騰訊介紹視頻
https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle
分佈
我們來畫個受力示意圖吧
先來看看前後移動
前進
向左
圖中紅色實線箭頭是車輪向前轉產生的摩擦力
藍色箭頭是車輪向後轉產生的摩擦力
虛線是分力
於是左邊的小車就會向前跑，右邊的小車會向後跑
接下來我們畫原地旋轉
於是左邊的小車就順時針旋轉
右邊的小車逆時針旋轉
讓我們再來看看平移
左邊的小車向左平移
右邊的小車向右平移
接下來看看斜着跑
只要同向轉動對角線上兩個輪子，
就能斜着跑啦