永磁同步電動機電流環LADRC控制與PI控制仿真對比和實驗對比

永磁同步電動機模型及控制對象傳遞函數

線性自抗擾控制(LADRC)控制原理

PMSM電流閉環模型搭建（電動機運行時拖動發電機提供變力矩）

考慮電機驅動器死區效應模型仿真結果

           **針對死區效應引起的週期性擾動，自抗擾控制相對PI來說更具有抑制擾動的優勢**

考慮電機驅動器死區效應模型實驗結果

            **在仿真基礎上進行實驗論證，可以發現自抗擾控制相對PI更具有抑制擾動的優勢。**

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