原创 軟件檢查硬件電流採樣

通過跑R-L負載可以對變頻器硬件電流採樣部分進行檢查，一般而言，R-L負載的電流比較正弦，通過軟件示波器讀取採樣到的電流AD值，然後繪製曲線就可以知道採樣準不準了。 比如下面兩張圖，第一張圖的波形比較正弦、光滑度也較好，說明採樣較好，而第

2020-07-07 19:51:51 15

原创 差分機：尼古拉的雪恥

交通運輸：汽車工業致力於減少對稀土元素的依賴，這推動了一種老式電機命運的復活。 過去，異步（感應）電機的主要問題在於難以變速，現在，得益於現代半導體控制技術的發展，這已不再是問題。與此同時，感應電機的巨大優勢——除了簡便和耐用——還具有忍

2020-07-07 19:51:51 1

原创 Embedded MATLAB Function在simulink中的使用

Embedded MATLAB Function位於User-Defined Functions庫中，在Simulink模型中可以使用這個模塊來組成一個MATLAB函數。 格式如下：function [output1, output2,

2020-07-07 19:51:49 9

原创 “低頻轉矩補償”Matlab仿真

永磁同步電機控制時，如果負載轉矩出現週期性脈動，轉速一般也會出現週期性的波動。比如單轉子空調壓縮機，其負載特性是：負載在一個機械週期內是變化的，即負載與機械角度存在一定的關係。利用Simulink對負載轉矩脈動進行仿真，轉速波動和三相輸出

2020-06-08 07:18:49 8

原创 整形數據之間的強制轉換

在計算機系統中，整形數據一律用補碼來存儲，其原因在於，使用補碼可以將符號位和數據位統一處理，與此同時，加法和減法也可以統一處理。 1）正數的原碼、反碼和補碼相同； 2）負數的反碼：原碼的符號位不變，數據位按位取反； 3）負數的

2020-02-22 11:13:54

原创 利用CANoe Vector LDF Explorer Pro創建LDF文件

1) 新建LDF文件時，可以選擇如下類型：    a) LDF ISO17987：2015    b) LDF 2.2    c) LDF 2.1    d) LDF 2.0    e) LDF 1.3    f) LDF J2602  

2020-02-22 11:13:54

原创 hex文件格式

以下內容摘錄自某hex文件，部分內容省略。 1）“:”表示一行的開始； 2）“:”後的兩個字符（比如“02”或“20”）表示本行包含數據（字符）的長度； 3）第3、4、5、6個字符（比如“6380”）表示數據存儲的起始地址

2020-02-22 11:13:54

原创 永磁同步電機的能量傳遞

下圖所示爲單對極三相永磁同步電機（PMSM）的示意圖，PMSM主要由定子和轉子組成。 永磁同步電機的輸入功率一小部分轉化爲定子銅損，其餘功率通過氣隙傳遞到轉子，稱爲電磁功率。 電磁功率一部分轉化爲鐵芯損耗，鐵芯損耗又分爲定子鐵損和轉子鐵

2020-02-22 11:13:54 1

原创 基於模型設計（MBD）之stateflow學習——計數器demo介紹

按照參考文獻2中的講解，利用stateflow搭建一個計數器，包含stateflow模塊的simulink模型如下圖所示。 計數器的仿真結果如下圖所示。 下面來介紹下該demo涉及到的stateflow的相關基本知識。 （一）如何創

2019-06-13 16:06:40 1

原创 變頻器“死區效應”及“死區補償”Matlab仿真

爲了防止上、下橋臂的直通，變頻器通常會加入死區。對於“轉速-電流”雙閉環控制，是否需要“死區補償”，網上也有些爭議。所以利用Matlab對“死區效應”進行了仿真（PMSM有位置傳感器控制），Simulink中設置死區的方法如下圖所示。

2019-05-15 03:41:12 2

原创 PWM移相

PWM移相可以從兩方面考慮：1）如果能夠移動時基，那麼移動時基是一種最簡便的方法；2）如果沒辦法移動時基，那麼改變比較值也是一種可行的辦法。 C2000系列DSP的ePWM模塊對PWM移相有相關的應用說明，如下圖所示（來源於2803x芯片

2019-04-11 23:35:22 4

原创 全維狀態觀測器

狀態重構就是通過間接的手段獲取狀態信息。通常，輸入量u和輸出量y總是可以直接測量的，狀態重構就是利用可以直接測量的輸入量u和輸出量y間接獲取狀態量的信息。 如果狀態觀測器的維數和原系統的維數相同，表示原系統的n個狀態變量都由狀態觀測器間接

2019-04-06 02:44:36 1

原创 高速CAN收發器TJA1043的狀態機

上電後，TJA1043進入NORMAL模式，由於硬件設置EN引腳恆爲高電平，當STB_N爲低電平時，TJA1043進入GO-TO-SLEEP模式，一旦wake標記清除且該模式停留時間超過最小保持時間th(min)，TJA1043就會跳到S

2019-03-25 23:31:28 24

原创 永磁同步電機無感控制“開環切閉環”的幾點疑問

這裏所說的“開環”指的是“I/f”控制，閉環即“速度-電流雙閉環”。很多論文中都提到了加權過渡的思路，比如參考論文中的描述如下圖所示，使用角度信號加權的方式來實現開環到閉環的過渡。 實驗結果如下圖中所示。 問題來了，在實際應用過程中

2019-03-10 03:24:10

原创 TI學習筆記之“Flying Start”

Flying start具備在非零轉速下啓動的能力，這種功能適用於洗衣機、風機、電動自行車、電動滑板車等應用。Flying start模式對於啓動命令的響應是和電機轉速（頻率和相位）以及電壓同步的，而後電機加速至目標轉速，這將避免觸發過流

2019-02-27 13:44:36 19