下圖所示爲單對極三相永磁同步電機（PMSM）的示意圖，PMSM主要由定子和轉子組成。
永磁同步電機的輸入功率一小部分轉化爲定子銅損，其餘功率通過氣隙傳遞到轉子，稱爲電磁功率。
電磁功率一部分轉化爲鐵芯損耗，鐵芯損耗又分爲定子鐵損和轉子鐵損。通常情況下只考慮定子鐵損，不考慮轉子鐵損，這是因爲理想情況下轉子軛部的磁場不發生變化，其產生的損耗可以忽略。鐵芯中的磁通隨時間交變產生鐵芯損耗，它由兩部分組成：磁滯損耗和渦流損耗。磁滯損耗是由材料固有的B-H特性引起。當鐵芯中的磁通發生變化時，鐵芯內部感應出電動勢，感應電動勢又在鐵芯中產生電流，其大小取決於鐵芯的電阻值，這時產生的損耗稱爲渦流損耗。
電磁功率還有一部分轉化爲機械損耗，機械損耗又分爲摩擦損耗和風阻損耗。摩擦損耗主要由電機安裝軸承處的摩擦引起，如果摩擦轉矩一定，此損耗值與電機轉速成正比；風阻損耗與電機的外形結構相關，一般認爲風阻損耗與電機轉速的三次方成正比。
電磁功率的很大一部分轉化爲電機輸出的機械功率，通常我們所講的電機效率就是指電機輸出的機械功率佔輸入功率的百分比。
