軟件檢查硬件電流採樣

通過跑R-L負載可以對變頻器硬件電流採樣部分進行檢查，一般而言，R-L負載的電流比較正弦，通過軟件示波器讀取採樣到的電流AD值，然後繪製曲線就可以知道採樣準不準了。

比如下面兩張圖，第一張圖的波形比較正弦、光滑度也較好，說明採樣較好，而第二張圖的波形不好、毛刺較多，說明採樣有問題、這會對控制性能產生不利影響。