原创 windows10 cudn cudnn安裝

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原创 tensorboard查看日誌問題

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原创 海思AI芯片學習

芯片系列介紹 海思AI芯片Hi35xx系列具體包括的型號Hi3559A V100, Hi3559C V100, Hi3519A V100, Hi3516C V500以及Hi3516D V300。其中,帶A的是有AI硬件引擎功能的,

原创 eigen庫

eigen教程1 官方教程 example 1 #include<iostream> #include<Eigen/Dense> //matrix int main1() { Eigen::MatrixXd m(2, 2);

原创 ceres-非線性最小二乘

ceres可以解決有邊界限制的非線性最小二乘問題 官方鏈接 非線性最小二乘應用廣泛,從統計中的曲線擬合,到從到從計算機視覺中的照片構建三維模型。 降低非線性二乘的異常值的影響 是()的重載函數,當類型是Jacobians,

原创 非線性最小二乘最優化

最小二乘基本思想 Ceres庫與最小二乘優化 給定一組觀測數據,使構建的模型的輸出值與觀測值的殘差的平方最小 殘差指的是一個,代價函數指的是一系列的殘差之和。 不同殘差正負可能抵消,使用絕對值計算不方便,採用平方可以更好地計算

原创 eigen矩陣

eigen eigen Triangular views triangular view給出了稠密矩陣的三角形部分的視圖,並允許對其執行優化操作。相反的三角形部分永遠不會被引用,但可以用來存儲其他信息。 1 2 3 2 5

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git clone和download zip所得文件不僅僅是有無.git的區別,編碼格式上也有區別,download zip爲Unix(LF)格式,git clone爲windows(CR LF)格式 download zip手動

原创 windows gcc + vim

gcc 下載及安裝 gcc、下載、安裝和運行程序 環境變量:類似於export 爲一個路徑設置變量名 path :設置環境搜索路徑 用博客中的方式設置環境變量不成功,還是需要將D:\MinGW\bin添加到環境變量path中

原创 pytorch轉caffe

pytorch轉caffe 不支持pytorch1.1,但是可以將ptorch1.1的模型轉化爲較低版本1.0->0.4 基於pytorch1.1完成轉換 1.拷貝caffe文件夾和pytorch_2_caffe.py文件到工程中

原创 靜態手勢識別

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原创 double與float的轉換

分析一次double強轉float的翻車原因 float有效位:最多可表示24個二進制位,224=223+223-1=16777215 在表示整數時,當整數部分的位數大於24時,就會出現整數截斷的現象,所以作者的83459338

原创 動態分配二維數組

new_delete new VS malloc 1.申請的內存所在位置 new:從自由存儲區(free store)上爲對象動態分配內存空間,自由存儲區是針對new操作的術語,自由存儲區可能是存儲區,也可能是靜態存儲區 mal

原创 C++ 基礎語法

operator運算符重載 operator<運算符>類似於函數名 與普通函數一樣有返回值和輸入參數列表 運算符重載針對的是雙目運算,在定義時對象名作爲隱含參數不出現,在調用的時候必須有對象名 Ceres庫與最小二乘優化

原创 Source Insight

安裝 安裝教程1 安裝教程2 功能 程序編輯、瀏覽,支持代碼自動補全和摺疊 代碼分析,如跳轉函數定義處、跳轉函數調用 相比集成開發環境,不能編譯、調試和運行,但多了調用函數上下文窗口,項目全局查找功能較好、前進後退比較好。 文件