原创 Baxter學習筆記5-Kinect攝像頭標定(內參和外參)篇
1: Kinect內參標定 參考：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration 1.1 注意事項： 1. Print your calib
2018-09-04 16:49:59
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原创 強化學習在機器人中的應用 --- 概述
強化學習是機器學習中的一個子領域，其中智能體通過與環境的交互，觀測交互結果以及獲得相應的回報。這種學習的方式是模擬人或動物的學習過程 我們人類，與我們所處的環境有一個直接的感官接觸，我們可以通過執行動作，目睹動作所產生的影響。這個觀點可以
2018-09-04 16:49:59
原创 安裝TensorFlow(Ubuntu+CUDA+Cudnn)
0. 安裝說明 由於之前安裝caffe 的時候使用的cuda7.0,並不想破壞它，同時又不想使用過低版本的tensorflow，所以才用了Virtualenv installation 方式安裝。 1. 本機配置： 系統：Ubuntu14
2018-09-04 16:49:59
原创 第一次寫博客
寫在前面 剛進入研究生生活,感覺要學的東西很多,思緒也比較亂,自己之前也很少寫文章.因此,想通過CSDN這裏平臺,整理記錄一下自己的研究生的學習過程.希望能夠幫助我更好的認識IT行業,認識更多的朋友.加油. 主要從機器學習,模式識別,大
2018-09-04 16:49:59
原创 Baxter學習筆記1-機器人軟硬件配置篇
1. Baxter硬件配置 baxter機器人 電源線（供電） 串口線（緊急制動） USB接口（接鍵盤，U盤，鼠標） 以太網（將工作站（電腦）與Baxter機器人直連在同一個局域網內） 2. 出廠配置事項 2.1 > 以太網連接的電
2018-09-04 16:49:59
原创 Unreal4+Qt+Plugins(unrealcv)安裝教程
1. 安裝UnrealEngine遊戲引擎及其插件 1.1 下載Unreal源碼(需要綁定github賬號) https://www.unrealengine.com/ 注： 官方要求綁定綁定github賬號 \git clone ht
2018-09-04 16:49:59
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原创 Baxter學習筆記3-示教演練篇
Terminal 1 – 連接機器人 in the baxter.sh's floder 檢查本機IP，注意修改baxter.sh 內的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the t
2018-09-04 16:49:58
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原创 Baxter學習筆記6-鼠標點動控制baxter機械臂--實戰篇
本次實驗目的在於採用捕獲鼠標座標點，通過點擊鼠標左鍵或者右鍵,發佈目標點，然後讓baxter跟蹤目標點 terminal 1 – 啓動action_server服務: in the baxter.sh's floder 檢查本機IP，注
2018-09-04 16:49:58
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原创 Baxter學習筆記2-Kinect攝像頭驅動安裝篇
1: Install ROS 參考ROS官網 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt
2018-09-04 16:49:58
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原创 Baxter學習筆記4-Baxter仿真篇
參考此連接安裝 0 : Install prerequisites sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build
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