原创 linux設置串口固定
參考：http://blog.csdn.net/xqf1528399071/article/details/52191637 linux插入usb轉ttl模塊撥出以後再插上，其端口號可能就變了，如果端口號變了，那麼程序也要更改，
2020-06-21 01:53:43
原创 實習期間的命令備份
查看進程： $ ps -aux | grep craw* 查看內存： $ top 查看文件行數： $ cat my_file.txt | wc -l 產看硬盤大小： df -m 以兆的單位顯示 關於git的操作： $ git
2020-06-21 01:53:42
原创 ros安裝出現依賴問題
http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/
2020-06-09 11:07:10
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原创 vim簡單配置
首先在終端中輸入： sudo vim /etc/vim/vimrc 在文件後面添加： set nu set ts=4 set expandtab
2020-02-22 19:13:43
原创 使用list和tuple
感謝原文：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001386819318453af120e8751ea4d
2020-02-22 19:13:43
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原创 ROS多線程訂閱
原文地址：http://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 背景 因爲在一些點雲處理的程序中，出現多個訂閱者訂閱同一個topic，由於內部處理的時間不同，最後造成
2020-02-22 19:13:43
原创 在ubuntu terminal（終端）的命令提示行 隱藏/顯示 當前工作目錄
ubuntu的終端裏，命令行提示是默認顯示當前工作目錄的絕對路徑，如下： [plain] view plain copy user@system:/folder1/folder2/folder3/folder4$
2020-02-22 19:13:43
原创 海量數據處理：分治-Hash映射+Bit-map+Bloome Filter
海量數據處理，就是基於海量數據的查找/統計/運算等操作。海量數據顧名思義，就是有大量的數據，不能一次性裝入內存處理，導致傳統的操作無法實現。對於海量數據的處理，這裏將三個，分別是分治--Hash映射/Bit-map/Bloome
2020-02-22 19:13:43
原创 哈希表查找概述
參考：《大話數據結構》 1.定義 散列技術是通過查找關鍵字而不需要比較就能獲得需要的記錄的存儲位置，主要是面向查找的存儲結構。 散列技術是在記錄的存儲位置和它的關鍵字之間建立的一個確定的對應關係f，使得對於每個關鍵字ke
2020-02-22 19:13:43
原创 vim簡單使用教程
感謝原文：http://www.cnblogs.com/lijia0511/p/5644566.html vim的學習曲線相當的大（參看各種文本編輯器的學習曲線），所以，如果你一開始看到的是一大堆VIM的命令分類，你一定會對這個編輯器
2020-02-22 19:13:43
原创 SecureCRT的快捷鍵
Alt + Enter -- 全屏Alt + B -- 快速打開新的連接 ctrl + f4 -- 關閉當前連接 Alt + 1/2/3/4/5.../9 -- 切換到第1/2/3/4/5.../9個標籤Ctrl + A | Alt+
2020-02-22 19:13:43
原创 CPU-bound(計算密集型) 和I/O bound(I/O密集型)
I/O密集型 (CPU-bound) I/O bound 指的是系統的CPU效能相對硬盤/內存的效能要好很多，此時，系統運作，大部分的狀況是 CPU 在等 I/O (硬盤/內存) 的讀/寫，此時 CPU Loading 不高。CPU bo
2020-02-22 19:13:43
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原创 python ctrl+c 退出while True:
寫了一個死循環，類似： def function(): while True: #my code 程序運行後想用ctrl+c按鍵停止程序，可是終止不了。以下爲解決辦法： 第一步：加入sys,s
2020-02-22 19:13:43
原创 centos6.9安裝ssdb
下載源文件然後安裝：wget https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/18/80/835470a529a7c069af367349a074c474c35151879b3ab5d2ca2d9eb
2020-02-22 19:13:43
原创 ifndef/define/endif的區別
問題：ifndef/define/endif”主要目的是防止頭文件的重複包含和編譯 ======================================================== 用法： .h文件，如下： #if
2020-02-22 19:13:33