原创 重力感應、陀螺儀相關算法
rx,ry,rz爲弧度值，x,y,z爲重力感應值； rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926 ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926 rz
2020-06-24 11:10:31
原创 arm linux編譯mbedtls
build mbedtls $tar xvf mbedtls-2.16.0-apache.tgz $cd mbedtls-2.16.0 $mkdir build && cd build $CC=arm-anykav200-
2020-06-24 11:10:31
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原创 arm linux 編譯websocket
### build websocket $tar xvf libwebsockets.tar.gz $cd libwebsockets $mkdir build $cd build $CC=arm-anykav200-linu
2020-06-24 11:10:28
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原创 linux curl 請求https下載數據
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <curl/curl.h> #define FILE_PATH "/tmp/test.da
2020-06-08 16:48:05
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原创 ubuntu 64位下運行32編譯器 gcc 提示No such file or directory
由於64位下運行32編譯器缺少相應的庫文件，所以運行時會報錯 ./arm-none-eabi-gcc bash: ./arm-none-eabi-gcc: No such file or directory 運行下面加載庫文件的
2020-04-22 18:16:55
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原创 Linux C源文件編譯動態庫靜態庫
文件目錄： my_library |_inc |_mylib.h |_src |_mylib_func.c |_mylib_system.c |_lib |_編譯生成目標 Ｍakefile Ｍakefile # buil
2019-07-30 17:18:47
原创 Linux c解析bmp位圖
bmp.h * ===================================================================================== * * Filename
2019-06-28 17:19:36
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原创 QT環境安裝
QT資料： http://c.biancheng.net/qt/ QT下載： 國內鏡像網站 這裏給大家推薦幾個國內著名的 Qt 鏡像網站，主要是各個高校的： 中國科學技術大學：http://mirrors.ustc.edu.cn/
2019-06-28 17:19:36
原创 python安裝模塊
python 工程算： sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-scipy sudo apt-get install python-matpl
2019-06-10 20:11:39
原创 linux mount,umount,remount
mount -t yaffs2 /dev/mtdblock7 /data ＃掛載爲讀寫 mount -o rw -t yaffs2 /dev/mtdblock7 /data ＃掛載爲只讀 mount -o ro -t yaffs2 /
2019-03-25 17:04:24
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原创 libmad linux交叉編譯移植
下載並解壓libmad-0.15.1b.tar.gz 下載鏈接:https://downloads.sourceforge.net/mad/libmad-0.15.1b.tar.gz $tar -xvf libmad-0.15.1b.
2019-03-01 01:17:20
原创 Cmake note
cmake 指定交叉編譯工具 指定install安裝目錄 $CC=arm-linux-uclibcgnueabi-gcc cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./output . $make $make in
2019-02-28 01:28:34
原创 lua 隨機數
時間取反再取要7位數值，設爲隨機數因子 math.randomseed(tostring(os.time()):reverse():sub(1, 7)) for i=1, 15 do print(math.random()
2018-12-29 04:00:47