重力感應、陀螺儀相關算法

原創 SongYuLong的博客 2020-06-24 11:10

rx,ry,rz爲弧度值，x,y,z爲重力感應值；
rx = atan(x / sqrt(yy + zz)) 180/3.1415926
ry = atan(y / sqrt(xx + zz)) 180/3.1415926
rz = atan(z / sqrt(xx + yy)) *180/3.1415926

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