原创 Window 10 添加右鍵新建md文件的指令。
需安裝好typora。 Window 10 添加右鍵新建md文件的指令。 Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\.md] @="Typora.md" "C
2020-06-22 19:48:11
1
原创 LPA* 路徑搜索算法介紹
Lifelong Planning A Star 1.簡介 LPA*算法（全稱Lifelong Planning A*算法）時Koenig和Likhachev在2004年提出的，是一種參考人工智能的增量搜索進行改進的A*算法。它被
2020-06-04 00:56:19
6
原创 Unity3D計算點到線段的最短距離
float distanceFromSegment(Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 point){ float xDis = v2.x-v1.x; float yDis = v2.
2020-02-20 23:55:06
原创 Redis利用阿里雲多服務器配置集羣
Redis利用阿里雲多服務器配置集羣 最近想學習一下redis集羣的配置，於是就踩了一波坑，這裏把遇到的坑給大家列一下，希望能給大家一些幫助。 1. 安全組配置 由於採用的兩臺阿里雲的ECS，一共6個節點，3個master，3個s
2019-08-28 15:55:16
原创 Anaconda創建環境出現ProxyError
ProxyError(MaxRetryError("HTTPSConnectionPool(host='mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn', port=443): Max retries exceeded wi
2018-12-27 03:39:03
4
原创 離線創建環境時CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
場景描述：電腦沒聯網，離線環境用conda create -n env創建環境失敗。 報CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url錯誤。 網上的解決方法大多是替換鏡像源，刪掉配
2018-12-13 01:57:05
12
原创 Unity3D的ScreenToWorldPoint和WorldToScreenPoint
這兩個函數是相機Camera類的函數，主要用來作爲點在屏幕座標系與世界座標系下的座標相互轉換。 官方文檔中的介紹: ScreenToWorldPoint：從屏幕空間到世界空間的變化位置。屏幕空間以像素定義。屏幕的左下爲(0,0)；右
2018-11-20 11:29:58
原创 Unity3D使用鼠標旋轉縮放平移視角
Unity使用鼠標旋轉縮放平移視角 用代碼在Game界面完美實現Scene界面的操作方法。 使用方法：把腳本掛在相機上，把跟蹤的target拖到腳本上。 視角跟蹤的是一個空物體，當然如果你是做RPG遊戲需要跟蹤某一角色的視角，那就不
2018-11-20 11:29:58
原创 LPA* 算法介紹
Lifelong Planning A Star 1.簡介 LPA*算法（全稱Lifelong Planning A*算法）時Koenig和Likhachev在2004年提出的，是一種參考人工智能的增量搜索進行改進的A*算法。它被用來
2018-11-04 12:01:32
1
原创 D star路徑搜索算法
D Star 尋路算法一、簡介二、算法介紹2.1 符號表示2.2 算法描述三、算法總結 一、簡介 “D*算法”的名稱源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz於“Optimal and Efficient
2018-09-26 10:23:32
2
原创 windows下python3.6版本安裝pygame
參考：http://blog.csdn.net/qq_36637034/article/details/53079297 首先，進入這個網站：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygam
2018-09-04 23:41:34
原创 opencv裏findcontours函數中hierarchy的意義
這兩天用到opencv裏findcontour函數中RETR_TREE模式，對該函數找到的輪廓順序不是很懂，就自己試了一下。 在該模式下查找到的輪廓是以一個樹狀結構存儲的，輪廓的排序是由外側開始查找（圖像的邊界爲第0號輪廓），當一個輪廓既
2018-09-04 23:41:30
1
原创 win10下配置pytorch踩坑
需要安裝的東西 anaconda（官網下載即可，自帶python3.6） CUDA與CUDNN（這兩個是英偉達顯卡才能安裝的，用來GPU加速計算的） pytorch 1.Anaconda 這個官網下載即可，在這裏不再贅述，這個安裝一
2018-09-04 23:41:28
原创 VS2015友元函數重載操作運算符無法訪問私有成員
問題是在看C++primer plus 私有繼承部分出現的，按照書上的代碼，在VS2015中發現編譯不通過，提示爲無法訪問類的私有成員，該錯誤是在重載>>運算符時出現的，而其他友元函數訪問私有成員未出現錯誤。 解決方法：將>>運算符的定義
2018-09-04 23:41:28
原创 unity中父子關係變化導致場景中的物體變形
最近由於項目需要，需要在場景中不停地變化父子關係。 結果在多次父子關係改變之後，發現場景中的物體出現了變形，例如本來的圓柱形狀的物體變成了扁平，並且物體的位置也發生了改變。 經過研究發現是由於改變父子關係後，子物體相對於父物體的scale
2018-09-04 23:41:27
1