原创 Caffe示例程序測試mnist數據集

mnist是一個手寫數字庫,現在成了DL的入門練習庫。徵對mnist識別的專門模型是Lenet,算是最早的cnn模型了。 mnist數據訓練樣本爲60000張,測試樣本爲10000張,每個樣本爲28*28大小的黑白圖片,手寫數字爲

原创 VS2019即將完成…一切即將準備就緒

好久沒寫blog了 分享一下今天遇到的一個問題 VS2019安裝失敗的問題。如下圖所示 VS2019下載安裝 提示 即將完成…一切即將準備就緒 但是很快窗口就關閉了 沒有後續 網上查了一些文章 說是修改兼容性 修改管理員權限 查看日誌

原创 Ubuntu上HyperLedger fabric0.8測試

接着上一篇 也記錄一下fabric1.0的測試過程 之前一直按照《區塊鏈技術指南》上操作,啓動時後臺日志中輸出如下錯誤信息 集羣后臺錯誤,會導致命令錯誤,猜測原因是容器之間有依賴關係,orderer的7050還沒有開啓,peer0的gr

原创 Centos下Caffe環境搭建

網上各路大神的配置很繁瑣 其實官網 http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html的配置和安裝步驟很簡單 而且針對了不同環境 所以我建議大家不要按照xx的blog來,做個參考可以(包括我

原创 go示例1:文件讀寫和排序(快速 冒泡)

package main import ( "algorithm/bubblesort" "algorithm/qsort" "bufio" "flag" "fmt" "io" "os" "strconv" "ti

原创 NDT算法公式推導及C++源碼解析一

最近在研究無人車定位技術中的NDT算法的CUDA加速,所以首先還是要理解算法原理和CPU實現。這個系列總共兩篇,是目前找到的比較詳實的文章。 版權聲明:本文爲CSDN博主「jyakaranda」的原創文章,遵循 CC 4.0 BY-SA

原创 組播 IP_MULTICAST_LOOP迴環在Linux和Windows的差異

在TX2嵌入式開發板上(Ubuntu操作系統)編寫網絡組播發送接收程序,首先了解一下組播. linux多播編程 linux多播編程步驟: 1>建立一個socket; 2>設置多播的參數,例如超時時間TTL,本地迴環許可LOOP等

原创 讀取TXT文件中指定某幾列

awk -F "," '{print $4,$7,$8}' data2.txt > imu2.txt

原创 Docker命令詳解

轉自:http://www.cnblogs.com/ivictor/archive/2015/09/08/4791274.html # docker --help Usage: docker [OPTIONS] COMMAND [ar

原创 go示例3:模擬簡單遊戲服務器

server.go package ipc import ( "encoding/json" "fmt" ) type Request struct { Method string `json:"method"` Param

原创 Go vim開發環境配置

https://golang.org/dl/下載go1.8.linux-amd64.tar.gz sudo tar -zxf go1.8.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local/ vi /etc/profile

原创 Ubuntu下QT的安裝詳細教程

轉自:http://blog.chinaunix.net/uid-29301640-id-3977971.html 最近需要在Ubuntu下開發桌面軟件,想起了QT。書上介紹的方法太老了,網上找了一大堆安裝方法,都或多或少有各種問題

原创 使用timedatectl命令設置時間

轉自:https://www.tecmint.com/set-time-timezone-and-synchronize-time-using-timedatectl-command/ 1. To display the curren

原创 go示例2:模擬音樂播放器

manager.go package mlib import "errors" type MusicEntry struct { Id string Name string Genre string Arti

原创 自動駕駛系統-控制模塊PID初探

    從事自動駕駛相關工作兩年多以來,控制模塊是我比較陌生的,最近這段時間剛好有時間學習一下這個模塊具體的工作原理。 1.簡介     汽車控制如同每個人駕駛自己車輛一樣,當你熟悉前方道路的時候你如何去控制你的車輛?顯然,如果你不是專業