原创 國外碩博論文下載網址
轉載自：http://emuch.net/html/201009/2407634.html 國外的博士論文很多工作系統性強，條理清晰，是科研者很好的參考資料。可是怎麼樣能夠搜索並下載到fulltext，比如如何利用好Google
2018-09-05 02:19:14
原创 四元數相關學習理解
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 四元數（Quaternions）是由愛爾蘭數學家漢密爾頓（William Rowan Hamilton，1805~1865）在1843
2018-09-05 02:19:14
原创 ArduPilot—ArduPlane 飛行模式
本文轉載自網名爲Jeff的文檔，並且自己加入適當修改。 Manual 手動模式： RC 直接控制飛機不經過飛控，除觸動 failsafe, geo fence 保護外。 Stabilize 增穩： RC 經過飛控簡單的穩定， 如果
2018-09-05 02:19:14
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原创 L1 control——ArduPilot——更新航點update_waypoint（一）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_L1_control庫中的update_waypoint函數的實現理念與示意圖！！！ L1控制器的update_
2018-09-05 02:19:14
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原创 ArduPilot—ArduPlane 框架概述
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近開始學習下Ardupilot裏固定翼Arduplane的相關知識，一些關鍵基礎的拿出來學習分享，以便回顧知新！
2018-09-05 02:19:14
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原创 ArduPilot—AP_NavEKF3針對AP_NavEKF2做了哪些改進/變動？
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本篇博文主要針對Paul Riseborough大神爲ArduPilot做的導航EKF3算法，相比較EKF2算法有哪些改進/變動？ 關於Paul大神的慣性
2018-09-05 02:19:14
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原创 TECS—ArduPilot—代碼框架理解
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文針對AP_TECS的框架給出對應代碼及個人理解體會。 首先進行update_50hz（）這個函數，50hz更新一次，該函數會更新飛機的高度h、向上爬
2018-09-05 02:19:13
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