原创 QuadPlane（VTOL）——ArduPilot——飛行模式
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 這裏只介紹除固定翼固有模式以外的飛行模式，固有模式請參看ArduPilot——ArduPlane 飛行模式 下面的幾種模式的初始化可以參看VTOL——A
2018-09-30 10:03:42
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原创 FALLTHROUGH —— ArduPilot —— switch_case代碼理解
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 switch (effective_mode) { case AUTO: handle_auto_mode();
2018-09-26 10:39:23
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原创 SITL Simulator —— ArduPilot —— Windows
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 參考網頁：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html 本人實測流程： 1. 安裝
2018-09-19 22:54:49
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原创 PX4——mc_att_control(姿態控制)
本文轉載自 博主： summer 博客：《Pixhawk之姿態控制篇（1）_源碼算法分析（超級有料）》 原博客地址：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/
2018-09-05 02:19:15
原创 L1 control——ArduPilot——更新圓圈update_Loiter
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_L1_control庫中的update_loiter函數的具體實現！！！ 下面是源代碼： // update
2018-09-05 02:19:15
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原创 TECS的基礎與理論
本篇博客轉載https://blog.csdn.net/sinat_39342174/article/details/79982304 首先是TECS（Total Energy Control System，總能量控制）算法相關的基礎
2018-09-05 02:19:15
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原创 L1 control——ArduPilot——更新航點update_waypoint（二）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_L1_control庫中的update_waypoint函數的具體實現！！！ 下面是源代碼： // 更新L1
2018-09-05 02:19:15
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原创 APM原生代碼編譯流程
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 Linux下編譯： 1. Windows下安裝虛擬機，虛擬機中安裝Ubuntu，打開終端（ctrl+alt+t）, 進入root(sudo su
2018-09-05 02:19:15
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原创 TECS—ArduPilot—更新速度
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文對應着ArduPilot中AP_TECS庫中的用來更新飛機飛行速度的源代碼，分享一下自己的體會。 void AP_TECS::_update_sp
2018-09-05 02:19:15
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原创 TECS—ArduPilot—高度與爬升速度的估計（3階互補濾波）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_TECS庫中的用於估計高度和垂直方向上的爬升速率的三階互補濾波的實現！ 首先，需要強調的是，本文介紹
2018-09-05 02:19:15
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原创 ArduPilot—ArduCopter 飛行模式
本文轉載自：https://blog.csdn.net/xiaoshuai537/article/details/60465851 ArduPilot官方Tutorial PDF(2017.2): http://download.cs
2018-09-05 02:19:15
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原创 無人機——磁力計/電子羅盤 學習及校準
注：本文轉載自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html 、 http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.htm
2018-09-05 02:19:15
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原创 無人機——開源飛控簡介
注：本文轉載自 ExBot易科機器實驗室 ——開源飛控知多少 http://blog.exbot.net/archives/2154 在紛繁複雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優
2018-09-05 02:19:14
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原创 Pixhawk--uORB深入學習
注：本文轉載自 博主：FreeApe 博客：《PX4/Pixhawk---uORB深入理解和應用》 The Instructions of uORB 『PX4/Pixhawk』 『軟件體系結構』 『uORB』 『主題發佈』
2018-09-05 02:19:14
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