原创 ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近開始學習下Ardupilot裏固定翼Arduplane的相關知識，一些關鍵基礎的拿出來學習分享，以便回顧知新！
2020-06-07 11:56:55
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原创 QuadPlane (VTOL)——ArduPilot——流程梳理
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接
2020-06-07 11:56:55
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原创 ArduPilot——AP_NavEKF3針對AP_NavEKF2做了哪些改進/變動？
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本篇博文主要針對Paul Riseborough大神爲ArduPilot做的導航EKF3算法，相比較EKF2算法有哪些改進/變動？ 關於Paul大神的慣性
2020-06-07 11:56:55
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原创 ArduPilot——如何對飛控LOG進行簡易振動分析
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 首先，你得先有一架可以飛的且刷的是ArduPilot飛控代碼的無人機和地面站Misson Planner。 其次，遙控鏈接飛一下你的飛機。。。。
2020-04-14 03:02:38
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原创 大疆精靈4與雙目視覺智能導航系統
注：本文轉載自-- 博主：蝦米一代 博客：《科普“智能導航”--整理自大疆工程師》 1.飛行器想要穩定飛行，需要15個狀態量：三維角度，三維角度對應的三維速度、三維加速度、三維角速度，三維位置。 傳感器的測量如下：
2020-02-20 20:30:17
原创 如 何 做 研 究 ---對研究生們的忠告
注：本文來源： http://topliu.baijia.baidu.com/article/63711 如 何 做 研 究 ---對研究生們的忠告 Edited by Top Liu 2013.05.01 爲什麼要走做研究這條路？研
2020-02-20 20:30:17
原创 姿態估計（1）——互補濾波（Complementary filter ）
注：本文轉載自 博主：Gen_Ye 博客：《Pixhawk-姿態解算-互補濾波》 想要了解用於姿態解算的擴展卡爾曼濾波的可以看這裏姿態估計（2）—— 擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter—
2020-02-20 20:30:06
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原创 LaTeX--簡易教程--論文寫作神器
注：本文轉載自http://blog.sina.com.cn/s/blog_90444ed201016iq6.html LaTeX新人教程，30分鐘從完全陌生到基本入門by Nan 對於真心渴望迅速上手LaTeX的人，前言部分可
2020-02-20 20:30:05
原创 Pixhawk——框架學習
此篇blog的目的是對px4工程有一個整體認識，對各個信號的流向有個瞭解，以及控制算法採用的控制框架。 PX4自動駕駛儀軟件可分爲三大部分：實時操作系統、中間件和飛行控制棧。 1.NuttX實時操作系統 提供POSIX-style的用戶操
2020-02-20 20:30:05
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原创 ArduCopter——ArduPilot——航點導航WPNav(二)——Spline Navigation
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 上一篇博客《ArduCopter——ArduPilot——航點導航WPNav(一)》大致講解了直線航點的實現，如何從origin一步一步通過推進中間
2019-04-01 18:33:36
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原创 ArduCopter——ArduPilot——航點導航WPNav
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 現如今，四旋翼飛行器已經從幾年前的遙控航模變成真正可以超視距操控的無人機，離不開偉大的通信協議mavlink和最近幾年大火的4G與5G
2019-03-29 14:47:42
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原创 如何修改MATLAB Application Compiler生成的 .exe文件的圖標
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 在網上搜了一堆博客和論壇，發現很多都是重複的，結果是無效的或者只限在MATLAB內部運行.m文件時是成功的，苦惱好半天！ 後來翻牆找到了最簡單的方法，
2019-03-22 14:48:32
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原创 飛控——博客列表
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 1. 姿態估計/姿態解算 ①互補濾波 ②EKF（擴展卡爾曼濾波） 2. ArduPilot ① ArduCopter
2019-02-26 14:15:06
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原创 姿態估計（2）—— EKF
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 這裏主要選取了文章中的部分要點予以展示，有興趣的可以去看下全文《基於 QEKF 的四旋翼飛行器姿態估計 》。
2018-12-26 01:55:58
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原创 ArduCopter —— ArduPilot —— 氣壓計地效補償處理
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 以前總是聽到地效（地面效應）這個詞語，對飛機的影響，尤其是對大飛機的影響還是很明顯的，最近看到了相關的代碼，特此來學習一下並且寫下這個博客
2018-10-10 10:41:20
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