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1. 姿態估計/姿態解算
2. ArduPilot
① ArduCopter
a.飛行模式(flight mode) b.氣壓 & 地面效應
② ArduPlane——Fixed wing
a.代碼框架梳理 b. Plane的飛行模式(flight mode)
③ ArduPlane——VTOL
a.代碼流程梳理
④ ArduPlane——L1 control(L1制導)
⑤ ArduPlane——TECS
a. 基礎理論理解 b.代碼框架理解 c.高度與爬升速度的更新 d.速度的更新
⑥ NavEKF
⑦ 編程與搭環境等
a.原生代碼編譯 b.SITL 仿真器 c.FALLTHROUGH