原创 VFH —— Path Planning
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近在學習VFH算法，感覺蠻神奇，特意從維基百科扒來了資料，供學習研究。。。 在機器人技術中，V
2020-07-07 04:50:55
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原创 PX4——rcs源碼分析
注：本文轉載自—— 博主：蝦米一代 博客：《pixhawk原生碼rcS分析》 代碼執行流程 1. 編譯時將cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模塊全
2020-06-27 08:35:38
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原创 ArduCopter——ArduPilot——Notch Filter（陷波濾波器）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 作爲一名通信、電子信息、自動化相關專業的學生或者從業人員，一定對信號處理這門學科非常熟悉，自然就或多或少接觸過信號採集、信號噪聲、信號濾波
2020-06-27 08:35:27
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原创 ArduCopter——ArduPilot——Harmonic Notch Filter(諧波陷波濾波器)
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 之前，我們已經比較詳細地學習和分析了Notch Filter陷波濾波器——>這裏，點我。 那我們現在趁熱打鐵，在Notch Filter的基礎上，看看如
2020-06-27 08:35:27
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原创 ArduPilot——代碼編譯——waf (using WSL only in windows 10)
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 1. 確保是windows 10系統，找到->控制面板->程序->啓用或關閉Windows功能->選中“適用於Linux的Windows子系統”。
2020-06-27 08:35:27
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原创 四旋翼飛行器（QuadCopter--Parrot mini drone）—— 基於模型設計（Model Based Design)
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近一段時間，朋友圈被MATLAB禁止哈工大、哈工程等科研院校使用刷屏了，頓時各種聲音都有，有的網友說可以轉去使用Python等別的開源的
2020-06-27 08:35:26
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原创 ArduCopter —— ArduPilot—— 飛行模式
本文轉載自：https://blog.csdn.net/xiaoshuai537/article/details/60465851 ArduPilot官方Tutorial PDF(2017.2): http://download.cs
2020-06-07 11:56:55
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原创 Flight Control —— 個人博客彙總
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 1. 姿態估計/姿態解算 ①互補濾波 ②EKF（擴展卡爾曼濾波） 2. ArduPilot ① ArduCopter
2020-06-07 11:56:55
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原创 Plane（Fixed Wing） ——ArduPilot——飛行模式
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 。 本文參考網友Jeff的文檔以及官網：http://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html，進行適當翻譯修
2020-06-07 11:56:55
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原创 TECS——ArduPilot——更新速度
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文對應着ArduPilot中AP_TECS庫中的用來更新飛機飛行速度的源代碼，分享一下自己的體會。 void AP_TECS::_update_sp
2020-06-07 11:56:55
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原创 原生代碼編譯流程——ArduPilot——Windows&Linux
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 Linux下編譯： 1. Windows下安裝虛擬機，虛擬機中安裝Ubuntu，打開終端（ctrl+alt+t）, 進入root(sudo su
2020-06-07 11:56:55
原创 姿態估計（2）—— 擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter—EKF）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 這裏主要選取了文章中的部分要點予以展示，有興趣的可以去看下全文《基於QEKF的四旋翼飛行器姿態估計》。想要進一步瞭解互補濾波的可以看這裏姿態估計（1）
2020-06-07 11:56:55
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原创 ArduCopter——ArduPilot——航點導航WPNav(一)
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 現如今，四旋翼飛行器已經從幾年前的遙控航模變成真正可以超視距操控的無人機，離不開偉大的通信協議mavlink和最近幾年大火的4G與5G
2020-06-07 11:56:55
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原创 TECS——ArduPilot——高度與爬升速度的估計（3階互補濾波）
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文詳細講解了ArduPilot中AP_TECS庫中的用於估計高度和垂直方向上的爬升速率的三階互補濾波的實現！ 首先，需要強調的是，本文介紹
2020-06-07 11:56:55
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原创 TECS——ArduPilot——代碼框架理解
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 本文針對AP_TECS的框架給出對應代碼及個人理解體會。 首先進行update_50hz（）這個函數，50hz更新一次，該函數會更新飛機的高度h、向上爬
2020-06-07 11:56:55
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