原创 聊聊EM算法~

      EM算法(Expection Maximuzation)的中文名稱叫做期望最大化,我的理解EM算法就是一種引入隱含變量的座標向上法,它與其他優化方法的目的相同,就是求解一個數學模型的最優參數,不同之處在於EM算法交互迭代的對象

原创 淺談隨機森林在人臉對齊上的應用~

       在我之前的博客中介紹過隨機森林,隨機森林在機器學習中的應用十分廣泛,它屬於非傳統的機器學習算法,其他的諸如神經網絡,MRF,Adaboost,乃至現在大名鼎鼎的深度學習,越來越取代了傳統機器學習算法,如子空間學習,流程學習等

原创 編程經驗:由於路徑設置引起的VS2010不能正確輸出文件的bug~

前段時間,偶然遇到這樣一個bug,我把靜態庫項目都配置好了,編譯一切正常,但是提示了一個警告: 1>C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppBuild.

原创 一篇給力的Bag-of-words模型入門介紹文章~

  SIFT算法的應用 -目標識別之用Bag-of-words模型表示一幅圖像   作者:Savitch 出處:http://blog.csdn.net/assiduousknight/article/details/1690

原创 Opencv研讀筆記:haartraining程序之icvCreateCARTStageClassifier函數詳解(強分類器創建)~

之前介紹了haartraining程序中的cvCreateMTStumpClassifier函數,這個函數的功能是計算最優弱分類器,這篇文章介紹一下自己對haartraining中關於強分類器計算的一些理解,也就是程序中的icvCreat

原创 Opencv研讀筆記:haartraining程序之莫名其妙的條件宏ICV_DEF_FIND_STUMP_THRESHOLD_SQ解釋~

曾經,糾結過haartraining中條件宏ICV_DEF_FIND_STUMP_THRESHOLD_SQ的使用,主要對它的代碼結構和內容不解,針對這個條件宏,自己專門看了Gentle Adaboost的papers,才得以徹底理解代碼含

原创 《BING: Binarized Normed Gradients for Objectness Estimation at 300fps》讀後感~

夜深人靜了,就想寫點什麼,早在去年,BING剛一出現就對其進行了關注,CVPR2014的文章,作者提供了詳細的源代碼,得到了普遍的認可,本文談談對BING的一些個人理解,歡迎批評指正! 1. 算法思想 與之前介紹的edge boxes有

原创 談談自己對隨機森林(Random Forest)的一點理解以及代碼註釋~

之前因爲做過隨機森林方面的項目,對隨機森林有過研究,但理論這塊還不是很深入,代碼倒是看了不少,這裏寫下這篇博客,說說對隨機森林的一些理解,以及附上了一份代碼註釋。 1. 隨機森林 隨機森林屬於非傳統式的機器學習算法,由多顆決策樹組成,

原创 Stereo Matching文獻筆記之(二):《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》讀後感~

最近一直在做stereo matching方向的研究,仔細研讀了包括局部算法,全局算法,以及半全局算法三個方面的算法文獻,對該方向有了比較清晰的瞭解,這次分享一下我對楊慶雄的經典文獻《A Non-Local Cost Aggregatio

原创 編程經驗:幾個OPENCV中挺有意思的BUG~

不寫博客好長時間了,近期忙於實現論文中的算法,調試了一波又一波的bug,這個是最耗時的,本文分享一個我今天遇到的一個挺有意思的bug。 我用的是op

原创 Opencv研讀筆記:haartraining程序之cvCreateMTStumpClassifier函數詳解(弱分類器創建)~

cvCreateMTStumpClassifier函數出自opencv中的haartraining程序,在Haartraining中強分類器創建函數icvCreateCARTStageClassifier中被兩次調用,該函數用於尋找最優弱

原创 對人臉檢測中誤檢漏檢的一些理解~

人臉檢測是二分類問題,誤檢指的是非人臉被認爲是人臉,漏檢指的是人臉被認爲是非人臉,誤檢和漏檢的理論解釋有一些,本文嘗試從下面這個角度與童鞋們探討一下誤檢漏檢的原因。 如果訓練樣本比較少(小樣本問題),會造成人臉檢測的誤檢還是漏檢? 答案應

原创 利用信賴域算法求解無約束的非線性最小二乘問題~

在上一篇博客中,自己介紹了Levenberg_Marquardt的算法流程,特點以及在非線性最小二乘問題上的應用,信賴域算法也是自己曾經研究過的算法,並且在姿態估計上進行了應用,比較下來,得到的精度和Levenberg_Marquardt

原创 2014年度總結篇 之 我要九陰真經

     2014最後一天了,去年的今天,我看到有位兄才寫了年度總結,看的自己熱血沸騰,那個時候自己還沒有寫過一篇博客,直到今年九月份,纔開始第一次在CSDN博客中撰寫文章。一瞬間,2014要結束了。 磕磕絆絆的2014、不斷學習的20

原创 編程經驗:不同版本OpenCV之間並存可能引起的bug~

本文說一說我使用opencv遇到的一個bug,以及解決辦法。 1. 問題描述 相信使用過opencv的不少朋友,遇到過如下問題,在調用最常用的函數,例如讀取圖像的imshow函數,會發現讀取文件失敗。並且,編譯成功,但在在調試的時候,發現