原创 Windows下使用mingw32
安裝cmake 安裝mingw32 下載地址： https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/ 首次構建環境 >cmake -G"Unix Makefil
2020-06-24 03:54:20
原创 製作Linux啓動盤與恢復
文章目錄製作Linux系統啓動盤工具製作步驟注意事項系統更新問題雙系統恢復WINDOWS的引導啓動雙系統一般會存在網絡問題輸入法問題安裝輸入法支持安裝依賴安裝中文字體恢復U盤的空間進入diskpart查看U盤處於哪個磁盤進入該磁盤
2020-06-20 13:25:58
2
原创 Ubuntu安裝evpp
libevent的安裝 克隆 $ git clone https://github.com/libevent/libevent.git 創建編譯文件夾 $ cd libevent/ $ mkdir build && cd bui
2020-06-20 13:25:58
原创 Go語言使用讀寫OPC
注意：當前功能僅在windows下可使用 參考鏈接：https://github.com/konimarti/opc 命令行窗口必須在管理員權限下打開，不然該命令會無效 環境配置 使用amd64編譯的情形 把x64位的gbda
2020-06-20 13:25:57
原创 在Ubuntu下搭建Ros環境
安裝與配置 添加ros下載源 $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENA
2020-06-20 12:18:43
5
原创 Install Software In Centos
文章目錄General CommandrpmG++ & GCCGITGODownloadConfigSide barGoogle ChromeWPSDownloadInstallVSCodeInstall the key and
2020-06-20 12:18:43
原创 Snap7 在西門子PLC的使用
編譯源碼 下載 snap7-full-1.4.2.7z https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/ 下載後解壓到目錄下 編譯 $ cmake .. $ make $ su
2020-06-20 12:18:43
36
原创 evpp的使用
編譯與安裝 請參考下面的鏈接 https://blog.csdn.net/wei242425445/article/details/87968490 使用案例 CMakeLists.txt文件的編寫 cmake_minimum_r
2020-06-20 12:18:43
原创 編寫第一個ros service
注意：代碼可在github中找到 https://github.com/heyanwei/rosdemo 在工程目錄下增加srv的文件夾，並創建add_srv.srv文件，在裏面定義請求參數和返回結果 wilson@ubunt
2020-06-20 12:18:43
原创 Ros開發的第一個程序
工程創建 創建並進入catkin文件夾 wilson@ubuntu:~/code$ mkdir catkin wilson@ubuntu:~/code$ cd catkin/ 創建並進入src文件夾 wilson@ubu
2020-06-20 12:18:43
原创 C++軟件崩潰調試
當我們遇到程序崩潰時，如果沒有非常詳細的日誌，很難找到原因。因此，我們可以嘗試查看崩潰時的堆棧。 如果需要程序崩潰時產生堆棧記錄，那麼需要在註冊表添加這三項內容。 添加註冊表項 按下WIN+R打開運行窗口 輸入regedit
2020-06-20 12:18:43
原创 Windows 7 使用docker-compose統一管理鏡像
下載與安裝 在Windows10中，可以直接使用docker，但是在Windows 7 中，需要先搭建虛擬環境。 DockerToolbox-19.03.1.exe 下載地址： https://github.com/docker/
2020-06-20 12:18:43
1
原创 Centos命令行配置網絡
查看網卡信息 # ifconfig 通過該命令，可得到目前使用的網卡 根據網卡找到網絡的配置文件 # vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 文件中如果沒有相應的IP地址
2020-05-01 09:38:31
原创 CGO的使用
編寫最簡單的輸出 Main.go package main //#include <stdio.h> import "C" func main() { C.puts(C.CString("hello\n")) } 運行 $
2020-04-21 10:48:07
原创 glog的使用
初步使用 編寫初始化代碼 #include <glog/logging.h> int main(int argc, char* argv[]) { // Initialize Google's logging library
2020-03-07 20:20:06