原创 四輪電動滑板DIY
1. 動力改裝 最容易的方式就是基於現有的滑板進行動力改裝。先在某寶上買一個滑板吧。 2. 電機與橋架的連接 如何如何連接橋架和電機 是我最頭疼的問題。 傳動方案1：選擇航模電機+鏈輪（同步帶輪）減速方案 傳動方案2：輪轂電機直驅
2019-02-06 00:34:10
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原创 基於模型設計（MBD）——stm32篇
如何在stm32芯片上實現MBD設計？？ 目前開放的底層工具包有兩種。 （1）waijung （2）ST官網庫 目前使用着兩個庫都一般，各有優勢，都需要進一步完善。 案例 （1）LED燈項目 （2）串口通信項目 （3）PWM輸出 （
2019-01-05 01:41:13
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原创 stm32學習札記——使用GPIO和定時器，模擬光電編碼器信號輸出
//模擬光電編碼器1khz定時週期。 //這裏僅僅模擬了AB編碼器，如果需要還可以增加ABZ編碼器。暫時不模擬Z軸信號了。 #define encoder_pa ？？？ //PA0 #define encoder_pb ？？？
2019-01-05 01:41:13
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原创 如何DIY 價格比較便宜的 VESC FOC電調？
1. 背景（爲什麼要幹這個事情？） vesc開源項目從發佈以來，收到了廣大DIY愛好者的青睞。 甚至開發電調多年的工程師對項目都爲之一讚！我擦，可以這麼玩。。這麼方便。（都開源了，讓我還怎麼混飯吃？？） 但是，vesc項目，選擇的元器件
2018-12-29 03:17:06
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原创 科赫曲線 MATLAB
% 科赫曲線是一種像雪花的幾何曲線，所以又稱爲雪花曲線，它是de Rham曲線的特例。% 科赫曲線是出現在海里格·馮·科赫的論文中，是形曲線中的一種。x=[-1,0,1]; y=[0,sqrt(3),0];
2018-09-05 14:41:14
原创 旋轉變壓器編碼器軟件解算方法與應用
STM32F1單片機實現旋變軟件解碼旋變是什麼？工作原理？應用場合？解碼原理？略。1.硬件電路設計1，10khz 正弦信號發生器。要求電流能夠達到500mA~1A左右，幅值7.5V。1.可以利用芯片輸出10kzh方波，通過一次積分電路得到
2018-09-05 14:41:14
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