1. 動力改裝
最容易的方式就是基於現有的滑板進行動力改裝。先在某寶上買一個滑板吧。
2. 電機與橋架的連接
如何如何連接橋架和電機 是我最頭疼的問題。
傳動方案1：選擇航模電機+鏈輪（同步帶輪）減速方案
傳動方案2：輪轂電機直驅
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對比 |
方案1 |
方案2 |
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加工零件個數 |
修改橋架（車牀） 加工電機支架（鉗工） 安裝鏈輪 |
修改軸承支架（普通鉗工） （1）鋼鋸 （2）鑽孔 |
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加工時間 |
1~2天 |
半天 |
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加工難度 |
較難 |
容易 |
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購買成本 |
鏈輪，鏈條，鋁合金板材 不低於100元。 |
通用軸承支架2.5/個。 很便宜。 |
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購買零件 |
鋁合金板材、鏈輪、鏈條 |
軸承支架8個 |
下面對方案2輪轂電機直驅方案的連接部件設計
（a）同軸連接？？懸臂樑結構，不能過長，容易彎曲。否定！！
（b）用這種軸承座進行連接。。
先去掉兩側的耳朵。然後外切直接12內孔，轉孔z直徑7.8（小一點連接緊固一些。）
單個軸承的厚度只有14。可以採用兩個軸承座並排。
245-180= 65 65/2 = 32.5> 28mm 兩個鋁軸承座OK。
總結：
不出意外，輪轂電機能夠順利安裝在橋架上面。橋架無需進行任何的修改。
接下來是電控系統的問題。
方案1：用電調方案
方案2：買專用滑板控制器
方案3：自己做！！！
方案4：改造平衡車控制器
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對比 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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總體評價 |
電調的方案簡單，電調基本都是無感的，並不太適合大電流大負載啓動，且容易燒電調。 |
比較穩定。 價格：雙驅板 300元 四驅 600元左右。 |
有能力自己做。 目前有開源的vesc控制器，適合滑板。 600元應該能做4個FOC，性能很好。 |
技術難度較高。 還有之前有技術積累。 優點：用平衡車的板子可以保證硬件穩定性。只需要對軟件進行重寫就可以。 |
總結：
- 傾向與第4方案。因爲我自己能做出來。現在能夠實現方波模式下的控制。
- 後面測試OK之後，我會放出來燒寫的固件！愛好者們只需要將固件重新燒寫覆蓋原版程序即可。
4. 遙控器怎麼搞？？
玩電動滑板的，第一，難在控制器不好弄？第二，有了控制器，遙控搞不了。。
乾脆，我們就不用遙控器了吧。直接改成有線控制。可能有很多玩家不接受這種方式。暫時不做這個方案了。
由於上面我自己重寫了控制器，也會開放出PPM 信號接口。用戶直接連接無線接收器就可以控制電機了。
能夠連接通用的接收器，那麼市面上的遙控器多數都可以支持了。
遙控器就順利解決了。
5. 剩下的怎麼搞！！
到此，有難度的都確定瞭解決方案。還剩下，電池，電池殼，控制器殼，連接線路。
這些玩家可以自己發揮了。
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購買 |
加工 |
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1 |
電機4個，4*90元 |
無 |
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2 |
軸承座，立，直徑12，8*2.5元 |
需要加工 |
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3 |
控制器，2個，2*88元 |
無 |
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4 |
電池，200元 |
無 |
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5 |
滑板，200元 |
無 |
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6 |
其他零件，200元 |
需要加工 |