原创 Ubuntu 16.04安裝ROS Kinetic
1、修改源 按照官方的教程裏操作，在我機器上試驗之後，並不奏效，會在之後的安裝過程中出現，E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的問題。網絡上有很多解決的方法，但是大多數在
2020-06-14 01:03:58
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原创 DIGITS運行時候遇到PicklingError的解決方法
在加載DIGITS時，由於Caffe的更新對命名空間caffe_pb2的修改會導致以下錯誤： Can't pickle <class 'caffe.proto.caffe_pb2.NetParameter'>: it's not the
2019-01-17 20:09:12
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原创 Ubuntu16.04+caffe+DIGITS的安裝配置指南
一、參考鏈接： https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/digits-6.0/docs/BuildDigits.m
2019-01-16 20:16:21
原创 Python 中If __name__==’__main__’解讀
Python代碼中,我們經常會看到如下的代碼段: def main (): pass if __name__=='__main__': main() if __name__=='__main__'究竟是什麼意思,下面結合
2019-01-10 20:18:35
原创 Windows系統上爲Anaconda python安裝Dlib
Dlib是一個機器學習庫，主要用C ++編寫，可用python調用。它有許多有用的和優化的算法，包含機器學習，線性代數，數據結構，圖像處理。 “Dlib是一個現代的C ++工具包，包含用於在C ++中創建複雜軟件以解決實際問題的機器學習
2019-01-09 20:25:59
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原创 HOG特徵計算的python實現
用於行人檢測（Pedestrian Detection）的hog特徵於2005年被N. Dalal和B. Triggs提出來。他們提出的算法可用於計算96×160圖像的HOG特徵提取。使用的數據集爲INRIA Person
2019-01-09 20:25:59
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原创 嵌入式控制K60考試複習
嵌入式控制K60考試複習 專業術語英文縮寫 RISC Reduced Instruction Set Computer精簡指令集計算機 IIC Inter－Integrated Circuit Bus 內部集成電路總線 IDE Integ
2019-01-09 20:25:59
原创 windows 基於anaconda 環境的Jupyter 的自動補全功能
最近在搞python神經網絡編程，jupyter非常好用，但是剛開始用的時候，唯一的不足就是沒有像pycharm那樣的代碼自動補全功能，因此百度了一下，因爲使用的環境不同，所以都不合適，也是自己犯懶了，不曾深入去思考問題，只
2019-01-04 13:47:53
原创 Moving Obatacle Detection in Highly Dynamic Scenes論文翻譯
Moving Obatacle Detection in Highly Dynamic Scenes 高動態場景中的移動障礙物檢測 Ess, B. Leibe, K. Schindler, L. van Gool Abstract— We
2018-12-12 20:12:27
原创 分別應用Opencv庫和Dlib庫進行人臉檢測的效果比較,附Python 完整代碼
一.應用opencv庫進行人臉檢測 import cv2#導入opencv庫 img=cv2.imread("/home/kd/PycharmProjects/python-pro/datasets/2.jpeg") # 1、使用
2018-12-07 20:32:58
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原创 應用dlib庫中的face_recognition進行人臉檢測python代碼實現
一.代碼實現 如果你已經完全安裝好dlib和face_recognition,那麼直接在pycharm中運行下面的代碼即可實現圖片中的人臉檢測.值得注意的是,要修改cv2.imread("")中的圖片路徑爲自己的圖片的存儲路徑. 本人使用
2018-12-07 20:32:58
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原创 基於Dlib進行人臉特徵點檢測的Python代碼實現
一.Python代碼實現 import sys import os import glob import dlib import numpy as np import cv2 #把imread中的路徑修改爲自己的圖片路徑,圖片格式爲jp
2018-12-07 20:32:58
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原创 Associative Embedding:End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping論文翻譯
Abstract: We introduce associative embedding, a novel method for supervising convolutional neural networks for the ta
2018-12-01 00:07:37
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原创 python 批量修剪圖片數據集
應用SSD進行物體檢測,做了一個數據集,命名規則如下: 發現每張圖片的大小不一樣,需要對圖形進行修剪 1.修剪代碼如下所示: import cv2 import os dir_name="/home/kd/PandaDetect/
2018-12-01 00:07:35
原创 C語言位運算詳解
位運算是指按二進制進行的運算。在系統軟件中，常常需要處理二進制位的問題。C語言提供了6個位操作 運算符。這些運算符只能用於整型操作數，即只能用於帶符號或無符號的char,short,int與long類型。C語言提供的位運算符列表： 運算
2018-09-06 04:29:52