1、修改源
按照官方的教程裏操作，在我機器上試驗之後，並不奏效，會在之後的安裝過程中出現，E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的問題。網絡上有很多解決的方法，但是大多數在我的機器上都不管用，最終採用中科大的源解決了問題。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、設置key
這一步有的教程說不重要，可以省略，我的操作如下
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
出現如下結果則說明操作成功：
3、更新源
sudo apt-get update
4、安裝ros桌面完整版本
如果需要安裝ros的其他版本可以參考官網的教程， 如下圖所示：
我在此安裝的是桌面完整版本：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
我在安裝的過程中，出現了一下的問題：
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qtscript-opensource-src/libqt5scripttools5_5.5.1+dfsg-2build1_amd64.deb Hash Sum mismatch
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
按照給出的提示，修改安裝命令如下：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --fix-missing
5、初始化ros
sudo rosdep init
rosdep update
6、 配置ROS環境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、安裝依賴項
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8、測試：
CTRL+ALT+T打開終端（Termial），輸入以下命令，初始化ROS環境：
roscore
出現這個界面則安裝成功，當然還有其他的一些更酷的測試代碼：
請參考：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
8、相關鏈接
ros安裝官網教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
ros換源：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8