原创 視覺SLAM十四講（2）：初識SLAM (持續更新中)
這一講主要介紹視覺SLAM的結構，並完成第一個SLAM程序：HelloSLAM。 目錄 2.1 小蘿蔔的例子 單目相機 雙目相機 深度相機 2.2 經典視覺SLAM框架 2.3 SLAM問題的數學表述 2.4 編程實踐 Hello S
2020-07-08 09:08:45
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原创 無人駕駛領域的傑出科學家們
本文介紹了幾位無人駕駛領域傑出的科學家們，大家可以關注他們的主頁，及時瞭解一些無人駕駛行業最新動態。 （當然還有很多傑出的科學家，這裏不一一列舉了，暫時只列舉出4位：3位外國科學家+1位中國科學家） 目錄 1.Sebastian Th
2020-07-08 09:08:45
原创 在Kaggle上免費使用GPU
Intro Kaggle提供免費訪問內核中的NVidia K80 GPU。該基準測試表明，在深度學習模型的訓練過程中，爲您的內核啓用GPU可實現12.5倍的加速。 這個內核是用GPU運行的。我將運行時間與在CPU上訓練相同模型內核的運
2020-07-08 09:08:45
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原创 15.深度學習練習：Deep Learning & Art: Neural Style Transfer（Amazing！但建議使用GPU）
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ 目錄 1 - Problem Statem
2020-06-19 02:28:29
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原创 動手學PaddlePaddle（0）：新版本PaddlePaddle安裝
目錄 0.引言 1.環境 2.Windows下安裝 安裝Python 安裝PaddlePaddle 0.引言 今天介紹如何安裝新版本的PaddlePaddle，現在最新版的PaddlePaddle是指Fluid版，Fluid可以讓用戶像P
2020-06-19 01:00:33
原创 10.深度學習練習：Convolutional Neural Networks: Step by Step（強烈推薦）
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ 目錄 1 - Packages 2 - O
2020-06-19 01:00:33
原创 CS231n（1）：圖片分類筆記與KNN編程作業
聲明：本博客筆記部分爲CS231n官網筆記，這裏對其進行引用，在此表示感謝。 課程官網地址爲：http://vision.stanford.edu/teaching/cs231n/syllabus.html 本次課程對應B站教學
2020-06-19 01:00:22
原创 12.深度學習練習：Residual Networks（註定成爲經典）
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ 目錄 1 - The problem of
2020-06-19 01:00:22
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原创 13.深度學習練習：Autonomous driving - Car detection（YOLO實戰）
本文節選自吳恩達老師《深度學習專項課程》編程作業，在此表示感謝。 課程鏈接：https://www.deeplearning.ai/deep-learning-specialization/ Welcome to your week 3
2020-06-19 01:00:22
原创 4.1）深度卷積網絡：卷積神經網絡基礎
目錄 1）Computer vision 2）Edge detection example（理解） 3）More edge detection 4）Padding（重點） 5）Strided convolutions（重點） 6）Conv
2020-06-19 01:00:21
原创 在Ubuntu上安裝Keras深度學習框架
目錄 1）安裝pip 2）安裝Python科學套件 3）安裝TensorFlow 4）安裝keras 5）安裝Jupyter Notebook 6）運行Keras 今天介紹如何在Ubuntu上安裝Keras深度學習框架。 1）安裝pip
2020-06-02 04:32:54
原创 0.《沉浸式線性代數》：前言
今天介紹一本新書《immersive linear algebra》：世界上第一本具有完全交互式圖形的線性代數書。本書目前已經更新完畢。 作者是：JacobStröm，KalleÅström和Tomas Akenine-Möller，全
2020-06-02 04:32:54
原创 計算機視覺那些事兒（1）：基本任務
本文主要介紹深度學習在計算機視覺領域（Computer vision）基本任務中的應用，包括分類、檢測、分割（語義與實體)。 目錄 引言 分類（Classification） 目標檢測（Object Detection） Two-s
2020-05-25 16:42:09
原创 PointNet++詳解與代碼
在之前的一篇文章《PointNet：3D點集分類與分割深度學習模型》中分析了PointNet網絡是如何進行3D點雲數據分類與分割的。但是PointNet存在的一個缺點是無法獲得局部特徵，這使得它很難對複雜場景進行分析。在PointNet
2020-05-25 16:42:09
原创 Python常用庫文檔總結
Python https://www.python.org/doc/ 《Python編程：從入門到實踐》速查表 matplotlib https://matplotlib.org/contents.html numpy https://n
2020-05-25 16:42:09