原创 【轉載】卡爾曼濾波的原理說明
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看爲什麼叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930
2018-09-06 06:47:56
原创 關於Clegg積分器的非線性特性
Clegg Integrator 是一種當輸入經過過0點時，輸出被重置爲0的積分器。 其中，r1(t) 爲無延時的單位階躍曲線；r2(t)爲幅值爲-1，延時爲1s的階躍曲線；r3(t) = r1(t) + r2(t) 。 從仿真的輸出曲
2018-09-06 06:47:50
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原创 關於正定矩陣是不是一定對稱的問題
在藍以中的《高等代數》中，正定矩陣的定義爲“正定二次型的矩陣稱爲正定矩陣”。而二次型的矩陣首先是對稱的，所以從這個角度來看，正定矩陣一定是對稱的。 並且，在維基的Positive Definite Matrix詞條上，也有 In
2018-09-06 06:47:49