原创 數據結構：樹的概念以及二叉樹的實現
目錄 一、樹的概念 二、二叉樹的概念 三、二叉樹的實現 一、樹的概念 樹是一種非線性的數據結構 度：一個節點包含子樹的數目（換種話來說，有多少條分支） 節點：用於存放數據，是構成複雜樹的基本結構 雙親節點：如：A爲B、C的雙
2020-06-17 08:41:14
原创 Linux中庫的分類與作用及製作
一、庫函數 什麼是庫函數：庫在linux中以二進制的形式存在，在編譯的時候需要鏈接這些庫文件 庫函數的作用：庫文件是一些函數的集合，將我們函數的具體內容進行封裝，僅對外提供一個調用的接口，給用戶使用（即用戶不需要知道函數是如何實現的，只
2020-06-17 08:41:14
原创 Linux系統編程——進程（一）
目錄 一、什麼是進程 二、進程的“生老病死” 三、進程相關函數 一、什麼是進程 進程是程序執行的動態過程 進程是資源管理的最小單位（線程是系統調度的最小單位） 在linux中，我們可以通過 file 文件名 得知一個文件的文件類型
2020-06-17 08:41:14
原创 STM32F10x 更改外部晶振後，修改時鐘頻率的方法
轉載自：https://blog.csdn.net/qq_26039331/article/details/78751047 此文章爲引用 正點原子詳細講解 剛剛接觸STM32的時候，用的都是8M晶振。比如你想更換到爲外部晶振爲
2020-05-17 19:03:57
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原创 VS Code快捷鍵總結
轉載自：https://blog.csdn.net/p358278505/article/details/74221214 按 Press 功能 Function Ctrl + Shift + P，F1 顯示命令面板
2020-05-09 18:58:35
原创 晶振（crystal）與晶振（oscillator）的區別
轉載自：https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/53905584 晶振與晶體的區別： 1) 晶振是有源晶振的簡稱，又叫振盪器。英文名稱是oscillator。晶體則是無
2020-05-09 18:58:25
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原创 STM32系統時鐘RCC詳解
轉載自：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98845509 1什麼是時鐘 時鐘是單片機運行的基礎，時鐘信號推動單片機內各個部分執行相應的指令。時鐘系統就是CPU的
2020-05-09 18:58:25
原创 Truestudio相關配製
轉載自：https://blog.csdn.net/luxuchen188/article/details/86599743#4_38 前言 鑑於keil開發環境的代碼編輯不夠友好，以及keil是商業付費軟件，可能有版權問題；而S
2020-04-22 20:16:59
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原创 CPU性能參數：MIPS，頻率，IPC，CPI，時鐘週期，機器週期，指令週期，主頻
CPU性能參數：MIPS，頻率，IPC，CPI，時鐘週期，機器週期，指令週期，主頻 首先，瞭解下晶振的作用。沒有晶振，就沒有時鐘週期；沒有時鐘週期，就無法執行程序代碼，單片機就無法工作。 單片機工作時，是一條一條地從ROM中取指令
2020-04-18 22:19:38
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原创 STM32F4+LAN8720A+STM32CubeMX+Lwip 網絡通訊（以太網通訊）小實例
一、目標實現 通過網絡通信的方式，當上位機發出對應指令給STM32，STM32根據收到的指令來執行對應的操作（例如：亮燈、滅燈、閃燈等）。還有可以將STM32連上路由器，當電腦連上路由器後，也可以通過上位機給STM32發送命令。
2020-04-18 22:19:28
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原创 ABB機器人調試的一般步驟
一、ABB機器人調試的一般步驟 1.機器人與控制櫃的安裝到位 2.電纜連接（按照供應商給的安裝手冊，並且注意控制櫃的供電數據） 3.接入主電源、檢查主電源並且上電 4.在上電完後，首先要進行機械軸的校準與轉數計數器的更新！（根據：校準參數
2020-04-18 22:19:28
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原创 Linux系統編程——信號
轉載自：https://www.cnblogs.com/hoys/archive/2012/08/19/2646377.html 【摘要】本文分析了Linux內核對於信號的實現機制和應用層的相關處理。首先介紹了軟中斷信號的本質及
2020-02-25 19:19:27
原创 Linux系統編程——管道
一、管道的分類 無名管道：只能應用在有親緣關係的進程中，不提供原子操作，且爲半雙工方式，只能一端讀或者一端寫。如果需要達到全雙工的方式，則需要創建兩個無名管道。 有名管道：可以應用在任意進程中，會創建對應的管道文件，提供原子操作，爲半雙
2020-02-25 19:19:06
原创 sscanf()格式化字符串用法
原文：https://www.etdev.net/thread-107-1-1.html 1. 概述 sscanf()爲C語言標準庫函數，用於從指定字符串中讀入與指定格式相符的數據。函數原型聲明在stdio.h頭文件中：
2020-02-25 19:19:06
原创 C++中的格式化輸出
部分轉載自： https://www.cnblogs.com/single-dont/p/10479514.html https://blog.csdn.net/beashaper_/article/details/7937242
2020-02-25 19:19:06