原创 一個matlab自動寫報告的程序

最近有很多需要寫分析報告的工作,還有很多數據分析圖要粘貼在Word文檔中,手動複製粘貼圖也很麻煩,參考博客園裏的code寫了一個。原鏈接和代碼如下 https://www.cnblogs.com/airbird/articles/1145

原创 網絡協議——TCP/IP,MAC,網絡層,傳輸層,應用層

網絡體系結構通常是由兩種模型來表示,一個是7層的OSI參考模型,一個是5層的TCP/IP參考模型。 OSI七層模型: TCP/IP五層模型: TCP/IP模型由於其協議被廣爲流傳,乃至後來被Internet使用,所以我們後面也主要圍繞

原创 GNSS基本概述——GPS,BD,GLONASS,Galileo

2019.6.11 筆者有大半年沒有更新博客了,最近又重新投入了工作中,所以打算總結一下這兩三年來學習的衛星導航知識,畢竟這個纔是我的專業。之前慣導以及SLAM等都是自己邊學習邊總結的,最近打算寫一下衛星導航的博客,把這幾年來的積累做一

原创 VC6.0中的fatal error LNK1104:cannot open file xxx.lib

將一個本來運行正常的VC6.0程序從一臺單機上拷貝到另外一臺單機上。直接debug運行的時候不報錯,但是稍微修改一下再編譯就出現報錯fatal error LNK1104:cannot open file xxx.lib. 而其中這個li

原创 捷聯慣導總結--初始對準,位置標定,INS姿態更新,GPS/INS組合

慣導及組合導航回顧  2018.09.16 今天和17系的同學一起把慣導的流程捋了一遍,爲了加深自己的記憶,這裏在前面把心得大致列出來。 我們這裏只考慮捷聯式慣導及鬆組合 首先拿到慣性傳感器(加速度計和陀螺儀)需要對其進行標定,是爲了求

原创 C++基礎回顧1——數據類型,變量類型、存儲、運算

最近找工作沒有好好準備code,結果被問了很多基礎知識都不會,所以這裏要來回顧一下。 大家找工作一定要提前準備啊,好好刷題。 ————————————————————————————————————————————————————————

原创 2019屆秋招導航算法崗位面試回顧

這裏筆者根據這一兩個月來的面試經驗,寫一篇導航專業技術面的回顧貼。筆者的面試過程再上一篇文章中寫過,簽完三方之後會發布出來。 1.簡歷部分 由於筆者在研究生期間主要做的是衛星導航方面的工作,包括高精度時間傳遞和動態定位,形變監測,偏向RT

原创 C++基礎回顧2——類和對象、

類和對象 數據封裝是面向對象編程的一個重要特點,它防止函數直接訪問類類型的內部成員。類成員的訪問限制是通過在類主體內部對各個區域標記 public、private、protected 來指定的。關鍵字 public、private、pro

原创 北斗一號、北斗二號、北斗三號的區別

北斗系統的發展分爲三步: 驗證 系統、擴展的區域導航系統和全球導航系統。 1. 第一步: 驗證系統。2000 年以來, 中國已 成功發射 3 顆 GEO 衛星, 初步建成北斗衛星導航試驗系統。該系統能夠提供基本的定位、授時 和短報文通信服

原创 信噪比和載噪比

信號的質量通常用信噪比SNR來衡量,它定義爲信號功率和噪聲功率N之間的比率,即                                                       SNR沒有單位,用分貝的形式表示。SNR越高,則信

原创 GNSS初識2——信號

關於GNSS的組成,前面一篇博文簡單講了一下。不同GNSS系統的信號結構不盡相同,簡要概述一下。 衛星信號從結構上可以分爲載波,僞碼和數據碼三個層次。僞碼和數據碼先調製到載波上,然後衛星將調製後到載波信號播發出去。 1.頻率 這些衛星導航

原创 GNSS初識1——瞭解GNSS

2019.6.11 筆者有大半年沒有更新博客了,最近又重新投入了工作中,所以打算總結一下這兩三年來學習的衛星導航知識,畢竟這個纔是我的專業。之前慣導以及SLAM等都是自己邊學習邊總結的,最近打算寫一下衛星導航的博客,把這幾年來的積累做一

原创 2019屆秋招導航算法崗位問題回顧

這裏筆者根據這一兩個月來的面試經驗,寫一篇導航專業技術面的回顧貼。筆者的面試過程再上一篇文章中寫過,簽完三方之後會發布出來。 1.簡歷部分 由於筆者在研究生期間主要做的是衛星導航方面的工作,包括高精度時間傳遞和動態定位,形變監測,偏向RT

原创 北斗在軌衛星

https://www.glonass-iac.ru/en/BEIDOU/index.php 

原创 C++

公有成員在程序中類的外部是可訪問的。您可以不使用任何成員函數來設置和獲取公有變量的值。 私有成員變量或函數在類的外部是不可訪問的,甚至是不可查看的。只有類和友元函數可以訪問私有成員。 默認情況下,類的所有成員都是私有的。