原创 瞭解RTOS

嵌入式軟件經常要同時完成若干任務,可以在無人干預的情況下應對所有的事件及異常,並且可以根據事件的輕重緩急自動保證最先完成最緊急的任務。   嵌入式軟件由RTOS跟其上跑的應用部分軟件組成,應用部分軟件可簡單看成一個個任務,每個任務可以對相關