嵌入式軟件經常要同時完成若干任務，可以在無人干預的情況下應對所有的事件及異常，並且可以根據事件的輕重緩急自動保證最先完成最緊急的任務。
嵌入式軟件由RTOS跟其上跑的應用部分軟件組成，應用部分軟件可簡單看成一個個任務，每個任務可以對相關的外界產生的事件或是異常響應。而RTOS的核心功能就是管理各個任務，並建立起任務和外界事件的聯繫。
一個典型的任務示意如下：
void Task()
{
for (;;)
{
//Do something initial;
OSFlagPend();
OSMboxPend();
OSMutexPend();
OSQPend();
OSSempend();
OSTaskPend(priority);
OSTaskDel(priority);
OSTimeDly();
/* application code */
}
}
首先任務應該包含一個無限循環，這個循環意在一直處理跟任務自己感興趣的事件。可以看到上面的示意代碼裏有一串的Pend調用，這些Pend函數就是每個RTOS都會提供的，使用了這些Pend調用後RTOS就可以讓這個任務與它感興趣的事件建立起聯繫。如果有它感興趣的事件發生，就會向下執行到application code來處理這個事件。處理完以後又進入循環回等待它感興趣事件的狀態，直到有它感興趣的事件發生，然後又處理，如此周而復此。如果沒有這個任務感興趣事件發生會怎麼呢？那RTOS就會掛起這個任務，去執行其它的任務處理其自身感興趣的事件。如果沒有任何事件發生會怎麼樣呢？這種情況下通常RTOS會運行一個自建的任務TaskIdle(), 這個任務什麼事也不幹，通常是給一個整數進行自加動作。