原创 IgH DC設置
IgH設置DC接口說明應用程序設置DC週期、偏移量、使能控制字。void ecrt_slave_config_dc(ec_slave_config_t *sc, /< Slav
2019-04-29 14:01:19
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原创 EtherCAT主站的實時性分析
Wireshark抓包統計打開Wireshark軟件，輸入過濾條件“(eth.type == 0x88a4) && (ecat.cnt == 0)”，如圖 1.1所示：圖 1.1 Wireshark抓包 把過濾的包保存成CSV的execl
2019-04-01 13:56:49
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原创 SylixOS任務調度分析
任務調度相關鏈表SylixOS將任務控制塊加入到不同的任務調度鏈表進行管理，創建一個任務就會把新創建的任務加入到優先級就緒表，等待被調度執行。根據不同的任務阻塞原因會被加入到不同的阻塞表中。1.1 優先級就緒表圖 1.1 任務優先級
2019-02-22 20:24:00
原创 混合多系統虛擬網卡核間中斷實現
APIC介紹APIC的全稱是Advanced Programmable Interrupt Controller，是8259控制器的升級版本。APIC包括了Local APIC和I/O APIC兩部分內容，Local APIC是總的控制器
2019-02-22 20:24:00
原创 IgH設置EtherCAT數據流程
IgH設置EtherCAT數據流程在啓動IgH協議棧後，協議棧會自動的把EtherCAT從站初始化到PREOP模式，從PREOP狀態遷移到SAFEOP狀態，需要設置PDO、DC等數據。以山洋電機爲例數據設置流程如圖 1.1所示：圖 1.1
2019-01-23 13:24:26
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原创 EtherCAT 同步模式
EtherCAT三種同步方式自由運行模式 (Free Run:非同步運行)自由運行模式通過應用程序控制器的本地計時器中斷啓動。本地週期從通信週期或主站週期獨立出來單獨運行。 SM2事件同步模式(Synchronous with SM2 Ev
2018-12-28 13:42:49
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原创 混合多系統虛擬網卡核間中斷實現
APIC介紹APIC的全稱是Advanced Programmable Interrupt Controller，是8259控制器的升級版本。APIC包括了Local APIC和I/O APIC兩部分內容，Local APIC是總的控制器
2018-11-28 13:39:56
原创 X86工控機安裝SylixOS
目 錄 安裝方式介紹 1 SylixOS啓動盤安裝 12.1 啓動盤啓動SylixOS 12.2 掛載硬盤 1 安裝方式介紹通過RealEvo-SylixOS-Installer安裝x86平臺的SylixOS操作系統
2018-10-25 02:28:03
原创 SylixOS任務調度分析
任務調度相關鏈表SylixOS將任務控制塊加入到不同的任務調度鏈表進行管理，創建一個任務就會把新創建的任務加入到優先級就緒表，等待被調度執行。根據不同的任務阻塞原因會被加入到不同的阻塞表中。1.1 優先級就緒表圖 1.1 任務優先級
2018-09-11 05:34:55