原创 關於女神SQLite的疑惑（2）
還是女神SQLite的話題，繼續討論有關她的種種常見疑惑。1. 問：女神SQLite是線程安全的嗎？1. 答：SQLite是線程安全的，這點確鑿無疑。但我要補充的一句話是：線程有時候是惡魔，不要讓女神輕易接近他！說線程是惡魔可能有點危言聳
2019-02-22 23:38:05
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原创 一口氣搞懂《虛函數和純虛函數》
學習C++的多態性，你必然聽過虛函數的概念，你必然知道有關她的種種語法，但你未必瞭解她爲什麼要那樣做，未必瞭解她種種行爲背後的所思所想。深知你不想在流於表面語法上的蜻蜓點水似是而非，今天我們就一起來揭開擋在你和虛函數（女神）之間的這一層窗戶
2019-02-22 23:38:02
原创 關於女神SQLite的疑惑（1）
SQLite的大名就不做廣告了，反正嵌入式設備、手機等領域中，凡是用到數據庫的地方她幾乎都是主角。這個系列的推文，就來總結日常使用時我們都可能會遇到一些問題。1. 問：怎麼創建一個自動遞增的域？1. 答：對於這個問題，簡短的回答是：任何一個
2019-02-22 23:38:02
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原创 教你如何優雅地拒絕自作多情的C++
一個含義中立的行爲，放在不同的人眼裏，就有不一樣的解釋。就像你幫學妹打開水，如果她喜歡你，那你就是冬天裏溫柔貼心的暖男，如果她不喜歡你，那你就是路邊上自作多情的逗比。類比到C++中，他會你不知情的情況下，自動爲你準備好①無參構造函數、②空析
2019-02-22 23:38:02
原创 C++動態內存管理思想和殺器
2019-02-22 23:38:01
原创 非局部靜態數據在多編譯單元中的窘境
標題有點拗口，先來解釋一下。 靜態數據包括： 在namespace內定義的名字空間域變量 √ 在類中被聲明爲static的類域變量 √ 在函數中被聲明爲static的局部靜態變量 × 在文件中被定義的全局變量（不管有沒有static修飾
2019-02-22 23:38:01
原创 你知道一個空的類裏面有什麼嗎？
雖然這篇文章的標題，看起來是有點找抽——既然一個類是空的，那不就是說裏面啥也沒有嘛？ 比如這樣：class empty{ };上面定義了一個真的很空的空類，一對大括號裏面除了空氣之外，真的什麼都沒有！根據C++的語法，這樣的類是可以通過編譯
2019-02-22 23:38:01
原创 串口編程入門
嵌入式系統中，諸多設備都可以通過串口來控制，比如WiFi、藍牙、RFID等等，因此在嵌入式設備中使用串口就顯得特別重要。首先，有幾個概念簡單澄清一下。RS232、RS485和TTL指的是電氣電平標準。一般而言，TTL使用0V表示低電平，+5
2019-02-22 23:38:01
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原创 YUV圖像數據格式
攝像頭圖像數據的主流封裝格式是JPEG/MJPG/YUV等，這些都是經過編碼壓縮的數據，大大減少了圖像尺寸，方便傳輸和存儲。 拓展：YUV是視頻圖像數據的主流格式，它根據人類眼睛的視覺特徵設計——由於人類的眼睛對亮度的敏感度比顏色要高許多，
2019-02-22 23:38:01
原创 V4L2運行原理
Linux內核用一個被稱爲V4L2的機制來管理攝像頭圖像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常見的流轉餐桌，大廚將美食不斷放到空盤子裏，客人不斷拿來吃。 拓展：在內核中，攝像頭所捕獲的視頻數據，我們可以通過一個隊列來存儲，我們所做的工作大致
2019-02-22 13:48:58
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原创 設備節點文件是什麼鬼？
Linux系統，除了網絡接口卡之外，其他的所有設備都被視爲文件，並且統一在/dev下有對應所謂節點文件。 拓展：/dev目錄下的文件節點被稱爲特殊設備節點，他們要不是字符設備（c）的節點，要不就是塊設備（b）的節點。所謂節點指的是一個入口，
2019-02-22 13:48:43
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原创 關於女神SQLite的疑惑（2）
還是女神SQLite的話題，繼續討論有關她的種種常見疑惑。1. 問：女神SQLite是線程安全的嗎？1. 答：SQLite是線程安全的，這點確鑿無疑。但我要補充的一句話是：線程有時候是惡魔，不要讓女神輕易接近他！說線程是惡魔可能有點危言聳
2018-09-12 03:07:36