作爲基本輸入設備，觸摸板幾乎是交互式嵌入式系統的標配。當我們知道了可以通過設備節點讀取觸摸板數據後，我們需要進一步優化這些直接獲取的原生數據，比如去抖、消噪、校準等。
優化觸摸板的 raw （原生）數據是一項十分複雜的算法任務，涉及諸如矩陣運算、行列式等高等數學，一般需要有比較紮實的數學背景的算法工程師來做，他們的其中一項傑出成果，便是今天要介紹的 tslib 庫了。
沒有 使用 tslib 庫之前，操作觸摸板設備的代碼樣子是這樣的：（醜翻天！！）
經過 tslib 庫整容之後，操作觸摸板的代碼是這樣子的：（美軒完！！）
可以看到，使用了 tslib 庫之後不僅得到了各種牛逼算法的保駕護航，而且代碼更加簡練，邏輯更加清晰，整個人瞬間變美變帥有沒有！
因此，投資點時間來搞 tslib 庫是值得的，下面以粵嵌的嵌入式課程環境爲例（含粵嵌的GEC210開發板），具體操作步驟如下：
1，上網搞個源碼庫，如果你可愛到不會用百度，沒關係，戳我下載（http://download.csdn.net/detail/vincent040/9662825）。
2，將源代碼丟到Ubuntu，並通過以下命令解壓到Ubuntu的家目錄下：
tar xjvf tslib-1.4.tar.bz2 -C ~
3，進入源碼頂層目錄，依次執行如下命令：
mkdir ~/tslib
./configure --prefix=/home/xxx/tslib --host=arm-none-linux-gnueabi
make
make install
當然，我以我多年栽坑經驗告訴你，以上指令哪些地方需要注意，以便節約你寶貴的生命，沒錯請叫我雷鋒，林雷鋒。
A) --prefix= 後面的路徑就是你要安裝 tslib 庫的路徑，牆裂建議設置爲家目錄下的空目錄（比如~/tslib），因爲如果設置系統其它目錄的話，後期 make install 的時候會讓你解決權限的問題，當你自作聰明地使用sudo的時候，系統卻又可能會抱怨找不到工具鏈，因此除非你是 Ubuntu科學家，對系統環境變量瞭如指掌，否則不要用小白的身份去作死，乖乖將 --prefix 指定爲 ~/tslib 即可。
B) --host= 後面就是你工具鏈的前綴，注意別眼花寫錯了。
C) make的時候，一般會出現如下錯誤：
這個問題怎麼解決呢？莫方，我看你有緣，今日將祖傳祕方傳授與你（默默承認我這年齡不應有的智慧和大度）：那就是，將源碼頂層目錄下的 config.h文件的第181行，刪除！然後重新 make ，問題解決。
最後，你將會在 /home/xxx/tslib 下發現如下目錄：
接下來，你需要想辦法，將這一堆文件搞到開發板裏面去，一般先將它們打包壓縮，然後通過串口或者網絡協議傳輸到開發板，然後在開發板中解壓即可。
庫都拷貝到了開發板，是不是就萬事大吉了呢？非也，你辛辛苦苦幹的這些活兒，開發板系統是無知無覺的，你還必須這麼做：
1，將 tslib/etc/ts.config 中的第2行，由原來這個樣子：
改成這個樣子：
沒錯，就是把第 2 行前面的井號 # 和空格刪除，注意，我說井號和空格，我沒說井號，好之爲之。
2，在開發板系統的 /etc/profile 文件中，增加如下內容（假設你把 tslib 庫放到了開發板的根目錄下，如果不是，以下路徑請進行相應的修改）：
export TSLIB_ROOT=/tslib/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/calibration
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib
解釋一下上面的環境變量：
TSLIB_ROOT 指明TSLIB庫在開發板中的具體位置，要以實際情況爲準。
TSLIB_TSDEVICE 指明開發板觸摸屏的設備節點文件名稱。
TSLIB_FBDEVICE 指明開發板LCD的設備節點文件名稱。
TSLIB_CONFFILE 指明TSLIB庫的配置文件的具體位置，要以實際情況爲準。
TSLIB_PLUGINDIR 指明TSLIB庫的插件模塊的具體位置，要以實際情況爲準。
TSLIB_CONSOLEDEVICE 指明終端名稱，none意爲讓系統自動匹配。
TSLIB_CALIBFILE 指明校正文件的位置，該文件在執行ts_calibrate之後自動生成。
LD_LIBRARY_PATH 是開發板系統的動態庫鏈接路徑
3，最後的最後，重啓開發板，讓系統重新讀取 /etc/profile 文件的內容，有必要的話執行以下 /tslib/bin/ts_calibrate 校準屏幕，大功告成（再再一次默默承認這個年紀不該有的智慧）！