原创 CAN通信的採樣點

熟悉CAN總線的朋友應該都知道,CAN通信中的每一位分爲四個部分,在CAN中線的標準裏都有明確描述,之前在CAN總線的相關推送裏也講過幾次,尤其在配置CAN總線通信波特率的時候,這幾個時間段都要在相關寄存器配置。具體如下圖所示:而單採樣點一

原创 教你MODBUS程序符合MISRA規則

做嵌入式開發的廣大工程師應該對MISRA C不陌生,他是Motor Industry Software Reliability Association 的縮寫,現在很多的編譯器已經集成對MISRA C的規則檢查,但可以自己選擇,也可以不檢查

原创 基於STM32F46xxx的J1939程序開發

1本篇筆記主要介紹,如何在STM32F446XXX系列上實現SAEJ1939協議,基於STM32F446ZENUCLEO開發板,使用IAR作爲軟件開發環境。1,熟悉SAE J1939標準,熟悉ST STM32Cube_FW_F4_V1.21

原创 巧用SDK,幫你減少開發時間

已經介紹過很多次NXP的SDK在開發中的應用,但多是基於KV系列和K系列的芯片,最近一個小項目用的是Kinetis KE02系列,該系列已經在SDK中支持,如果對SDK熟悉的話,會很容易上手,遺憾的是SDK都不支持Modbus通訊,而Mo

原创 這幾張圖一定要看

前幾天給團隊做了個BLDC電機的培訓,反應還比較強烈,還是有好多工程師對電機沒有概念,不知道如何去控制,結合幾頁圖來看看首先這張圖可以看出目前主要有兩種拓撲,一種是帶傳感器的控制,一種是無傳感器的控制,而無傳感器的成本優勢是很多中低端控制產

原创 這個坑希望你沒踩

最近因爲一個小項目使用KE02來評估,用的是FRDM-KE02Z的板子,但是在將新買的板子連上電腦後,始終連不上目標板,而電腦可以正常連接其他板子,所以證明驅動沒有問題,那麼問題應該在FRDM-KE02Z上,大家都知道NXP的開發板都支持O

原创 怎麼樣用萬用表檢測IGBT

IGBT是變頻器中非常重要的功率器件,這段時間給大家推送了多篇變頻器拆解,設計的文章,而功率器件的好壞是檢測中非常重要的一環,那麼如何用萬用表檢測呢,我們以英飛凌的FP15R12KT3爲例來說明,這也是上篇文章中博世小功率變頻器中使用的一顆

原创 這個電機和電力變換調式神器你值得擁有

其實很早之前在公衆號給大家推送過NXP的這個神器,freeMaster,這個工具其實已經好多年了,在最早的飛思卡爾早期就存在,一直是工程師調試電機,電力變換的神器,確實好用,最近在調試BLDC, ACIM電機,還有PFC電源,LLC電源都用

原创 博世小功率變頻器拆解

變頻器在工業生產中應用非常的廣泛,橡膠行業的輪胎產線就有很多,而且輪胎產線環境惡劣,灰塵大,今天幫朋友修理一臺力士樂的變頻器,因爲長期使用加上環境惡劣,變頻器裏面已經佈滿灰土,打開清理昏沉,檢查故障,拆解的是一臺1.5kw ,輸入輸出可以看

原创 告訴你爲什麼要懂電機控制

日常生活,工業生產,農業生產,家電使用中都有各種各樣的電機使用,很少有人敢說自己沒用過電機,即使沒用過也見過,接觸過,從洗衣做飯,到工業生產,農業收割,軌道交通,汽車電子,暖通空調,隨着新能源車的興起,每臺車上就有幾十個電機,等等,所以說懂

原创 製造商代碼字段在J1939中的位置你搞懂了嗎?

SAE 自推出CAN的高層協議,J1939標準後,在商用車,卡車,艦船,農機等上面應用非常廣泛,標準要求每一個節點都有一個8字節的名字域,用來識別,其中有11位是用來表示製造商代碼的,而這個代碼是由SAE分配的,也就是說你如果要做帶J193

原创 告訴過你PID很重要,你不聽

曾經在公衆號,多次提到在控制系統中經常用到的PID控制,也在培訓中講過PID的應用和在軟件中的實現以及調試,但是現實中還是有很多工程師對PID很陌生,如果你是搞電力電子,電力變換,電機控制,電子等行業,如果對PID不熟悉,會帶來很多不便。我

原创 那些讓你傻傻分不清的插頭

電力系統在各個國家有不同的劃分,有用110V 的有用240V的,有用50Hz的有用60Hz的,而在各自的國度裏使用電器設備或者儀器等就要配不同的插頭,就是你跨國出差,也要帶不同額轉換頭,像下面這些你都傻傻分的清楚嗎?有歐標的,有英標的,有美

原创 Simulink , 你值得用起來

MATLAB工具鏈在現代產品的開發中有着越來越多的應用,從需求管理到模型建立,到仿真測試,到代碼生成部署都可以完成,大大減少了開發的時間,加速了產品的交付率和上市時間,成位各大公司的寵兒,曾在公衆號中推過一篇相關的可以看下大公司都在使用什麼