前幾天給團隊做了個BLDC電機的培訓，反應還比較強烈，還是有好多工程師對電機沒有概念，不知道如何去控制，結合幾頁圖來看看
首先這張圖可以看出目前主要有兩種拓撲，一種是帶傳感器的控制，一種是無傳感器的控制，而無傳感器的成本優勢是很多中低端控制產品的選擇，如途中紅框所示，因爲沒有傳感器來檢測轉子的位置，所以只能想其他辦法，來識別轉子的位置，來達到控制的目的，而在所有的方法中，反電動勢檢測法是比較流行的一種方法，而且簡單易實現，這裏要感謝一個人，那就是邁克爾.法拉第，忘記反電動勢概念和原理的自己下去複習複習。
檢測瞭解了，那麼是如何來實現控制轉速的呢，下面這張圖告訴你
速度環和電流環連個PI調節器來達到控制的目的，通過檢測反電動勢過零點，實現換向的電子控制。
理解了這些，那麼究竟是經歷了哪些階段，才實現了BLDC電機控制，在沒有反電動勢的時候是如何實現的呢，下面圖告訴你
從轉子對齊，開環控制到閉環控制運行，連起了直流無刷BLDC電機的無傳感器基於反電動勢的控制。其中在開環階段，因爲這時候沒有電動勢，所以我們先要給電機三相通電先讓他轉起來，然後有了一定的轉速，到能夠檢測到反電動勢，這時候就可以切換到閉環控制。而所有的這些軟件上的功能實現就可以同通過下面的圖看出來，以NXP的片子爲例
可以看到主要有PWM， ADC以及用於驅動芯片控制的SPI外設。現在電機控制好的一點就是芯片廠商已經做好了一些庫，你可以用來學習，但若用於實際的產品還是需要優化優化。電機控制歷來都是一個難點，設計到電磁機等知識。還是需要下一番功夫的，現在電動汽車，無人機，機器人這些熱門的行業都缺電機控制的人才。