原创 pcb畫板的入門經驗

1,先指定設計規則(在規矩下辦事纔不會出錯) 2,佈局過程中,先佈局最小系統,劃分出模擬地與數字地的大致範圍, 3,再擺放核心器件,看核心器件與cpu之間的信號走線,根據最短走線原則,排布各核心器件 3,根據電源線最短原則,調整各核心器件

原创 dsp2812 pmsm foc之park clark 逆變換 svpwm

//====================================================================================================== //IPark變換UD,U

原创 dsp2812 pmsm foc之速度環電流環

//=================速度環PI=================================== Speed_Ref=_IQ(SpeedRef); Speed_Fdb=Speed;

原创 閱讀程序的方法

原文鏈接:https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3427110.html 轉自 https://www.cnblogs.com/amanlikethis/

原创 11. 盛最多水的容器

給定 n 個非負整數 a1,a2,...,an,每個數代表座標中的一個點 (i, ai) 。在座標內畫 n 條垂直線,垂直線 i 的兩個端點分別爲 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的兩條線,使得它們與 x 軸共同構成的容器可以容

原创 9. 迴文數

判斷一個整數是否是迴文數。迴文數是指正序(從左向右)和倒序(從右向左)讀都是一樣的整數。 示例 1: 輸入: 121 輸出: true 示例 2: 輸入: -121 輸出: false 解釋: 從左向右讀, 爲 -121 。 從右向

原创 6. Z 字形變換

將一個給定字符串根據給定的行數,以從上往下、從左到右進行 Z 字形排列。 比如輸入字符串爲 "LEETCODEISHIRING" 行數爲 3 時,排列如下: L C I R E T O E S I I G E D H

原创 7. 整數反轉

給出一個 32 位的有符號整數,你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 示例 1: 輸入: 123 輸出: 321  示例 2: 輸入: -123 輸出: -321 示例 3: 輸入: 120 輸出: 21 注意: 假設我們

原创 dsp2812 pmsm foc之中斷初始化

EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1; //T1下溢中斷使能 EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1;//T1下溢中斷標誌位置位 EDIS; //與EALLOW一起,EALLOW是允許

原创 dsp2812 pmsm foc之定位結束,開始閉環控制

//====================================================================================================== //初始位置定位結束,開始

原创 dsp2812 pmsm foc之EVB初始化詳解

EvbRegs.T3PR = 3750; //定時器3週期寄存器 開關頻率20KHz?,((1/20KHz)/13.33333ns=3750 想要得到的是20khz的開關頻率,按公式就是算出T3PR的值 T

原创 dsp2812 pmsm foc之park clark 速度計算

//====================================================================================================== //計算繞組電流ia,ib

原创 4. 尋找兩個有序數組的中位數

給定兩個大小爲 m 和 n 的有序數組 nums1 和 nums2。 請你找出這兩個有序數組的中位數,並且要求算法的時間複雜度爲 O(log(m + n))。 你可以假設 nums1 和 nums2 不會同時爲空。 示例 1: nums

原创 滑模觀測器的學習

首先,先學習一下理論知識            附加上TI的smo代碼 首先先貼出代碼中的變量,以便大家更快的看懂。 typedef struct {  _iq  Valpha;    // Input: Stationary alf

原创 2. 兩數相加

給出兩個 非空 的鏈表用來表示兩個非負的整數。其中,它們各自的位數是按照 逆序 的方式存儲的,並且它們的每個節點只能存儲 一位 數字。 如果,我們將這兩個數相加起來,則會返回一個新的鏈表來表示它們的和。 您可以假設除了數字 0 之外,這兩