1，先指定設計規則（在規矩下辦事纔不會出錯）
2，佈局過程中，先佈局最小系統，劃分出模擬地與數字地的大致範圍，
3，再擺放核心器件，看核心器件與cpu之間的信號走線，根據最短走線原則，排布各核心器件
3，根據電源線最短原則，調整各核心器件的佈局
3，佈局核心器件周圍的電容電阻等相關器件
4，在佈局過程中，根據走線情況可適當調整一下GPIO便於走線
注意事項：
1，每兩層板子之間的走線要相互垂直，避免共振，諧波等影響
2，功率電感下面有渦流一定不能走信號線
3，電源走線各負載要均勻，聯想長江與小河流的關係
4，地線最後鋪銅後再做調整，數模分離，用磁珠或者零歐電阻連接
5，儘可能的把驅動能力交給外部而不是cpu
6，電源線的走向以電源源頭爲起點，電源走向想象爲河流，各個用電部分分別是一個個小池塘，掛在電源總河流上，所以是主幹上分叉的，最好各個分叉的部分用電均衡。（通上面的第三點，最近一版又特地注意了這個問題）。
7，電源線周圍不要走平行的敏感信號，會產生磁電-電磁反應。特別是AD採集的周圍，會對AD採樣的精度造成影響。儘可能走十字交叉。