原创 MATLAB實現高斯-克呂格投影反算
高斯投影(高斯-克呂格投影)的反算 更新2020-06，將座標系統統一換爲WGS-84座標系，整理一下腳本函數 高斯投影的反算是指由當地的局部座標系(x,y)轉換爲當地的地理座標系(B: 緯度, L: 經度)。由於之前的博文MA
2020-07-05 01:51:04
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原创 利用MATLAB實現移動目標的TDOA/FDOA定位算法
移動目標中基於兩步加權最小二乘方法的TDOA/FDOA算法 2019年09月27日更新：近期有許多同學在程序運行時總是出現各種各樣的問題，主要集中在原始TDOA和FDOA數據的生成、Bias和RMSE結果的計算、CRLB下界的計算
2020-06-10 17:40:03
原创 MEMS慣性傳感器初始姿態角的確定
9軸MEMS慣性傳感器初始姿態角的計算 隨着微機電系統( Micro Electromechanical System，MEMS) 技術的不斷髮展，基於MEMS的慣性傳感器得到了更加廣泛的應用，比如機器人跟蹤導航，行人定位。慣性導
2020-06-10 17:40:03
原创 MATLAB實現高斯-克呂格投影正算
MATLAB實現高斯-克呂格投影正算-即經緯度轉爲x和y 高斯-克呂格投影簡介 高斯-克呂格投影，是由德國數學家、物理學家、天文學家高斯於1822年代首次提出，後經德國大地測量學家克呂格於1912年對投影公式加以補充，故稱高斯-克
2019-06-11 04:22:56
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原创 9軸MEMS慣性傳感器確定初始姿態角
9軸MEMS慣性傳感器初始姿態角的計算 隨着微機電系統( Micro Electromechanical System，MEMS) 技術的不斷髮展，基於MEMS的慣性傳感器得到了更加廣泛的應用，比如機器人跟蹤導航，行人定位。慣性導航系
2019-05-01 00:51:33
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原创 EndNote免費授權版（X7和X9）
文獻管理軟件EndNote X7 和 X9批量授權版 在從事科學技術的研究過程中，我們需要查閱大量的文獻資料(論文和書籍)熟悉所研究領域的發展歷程，學習所研究領域的理論和技術，瞭解所研究的領域最新的研究狀況，從而確定可能會有所突破的研
2019-01-21 20:44:20
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原创 MATLAB讀取文件夾下所有文件的文件名並讀取數據
MATLAB讀取文件夾下特定類型格式文件的文件名並讀取該格式文件的數據 利用代碼對大量數據進行自動批處理時，首先需要獲取該數據存放的文件夾（文件夾路徑），然後獲取該文件夾下某一類型數據所有的文件名，最後通過特定的數據讀取代碼讀取數據進
2018-12-09 21:01:31
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原创 第一個Python代碼-猜數字
第一個Python代碼——猜數字 最近有打算學習Python，今天看了看Python編程從入門到實踐的前兩章，動手編了一下書前言中作者Eric Matthes在兒童時期編寫的猜數字的程序 number = 23 running = T
2018-12-07 13:38:50
原创 移動目標TDOA/FDOA算法(TSWLS: Two Stage/Step Constrained Weighted Least Squares Algorithm)實現
移動目標中基於兩步加權最小二乘方法的TDOA/FDOA算法 無源定位技術是接收站本身不發射信號，而是通過被動接收目標發射或者反射的信號完成定位的一種技術，它被廣泛應用於傳感器網絡、無線通信、麥克風陣列和聲納等領域。 對於靜止目標，常見
2018-12-07 13:38:50
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原创 MATLAB實現利用三個不共線的點繪製圓（包括圓心和半徑的求解）
通過三個不共線的平面點繪製圓形/MATLAB實現 1: 三個不共線的點求解圓心和半徑 假設三個不共線的點的座標分別爲P1(x1,y1)、P2(x2,y2)P1(x1,y1)、P2(x2,y2)P1(x1,y1)、P2(x2,y2)和P
2018-11-07 06:23:47
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原创 MATLAB實現一元三次方程求解/盛金公式
MATLAB實現一元三次方程求解/盛金公式 一元三次方程求解中，1945年卡爾丹諾把馮塔納的三次方程求根公式發表出來，但該公式形式比較複雜，直觀性也較差。1989年範盛金對一元三次方程求解進行了深入的研究和探索，提出了更加簡潔實用的求
2018-11-07 06:23:46
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原创 MATLAB實現兩組不同數據的時間對齊/同步
兩組不同數據的時間同步 對兩組不同數據進行融合的過程中，需要保證兩組數據的時間標籤的完全對齊的。這裏利用MATLAB實現兩組數據的時間標籤對齊，其中要求數據Data1的採樣頻率大於數據Data2的採樣頻率。 function SynM
2018-11-07 06:23:46
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原创 Convert to RINEX安裝及簡單使用
天寶(Trimble)GNSS數據解碼軟件-Convert to RINEX安裝及簡單使用 Convert to RINEX 是由天寶公司（Trimble）所開發的GNSS數據解碼程序，用於將天寶 GNSS 接收機的原始數據文件（DA
2018-11-07 06:23:45
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