原创 C++在成員函數中創建thread多線程, 以成員函數作爲回調函數時的範例
以下代碼來自VSLAM開源算法ORB_SLAM2中的部分代碼，其開源網址爲https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 回調函數&成員函數： void Initializer::FindHomography
2019-02-04 01:36:36
1
原创 MDK keil st_link "no target connected" 下載程序錯誤解決辦法
環境：MDK4.74 硬件：stm32f103vet6, ST_LINK/V2 驅動：ST-Link_V2_USBdriver 第一步：檢測驅動是否安裝正確，如下圖正確 第二步：確認調試器選擇正確，如下圖所示 第三步：確認下圖1,
2019-01-13 01:03:47
2
原创 CMAKE : INCLUDE命令
指令：include 作用：從文件或模塊加載並運行CMake代碼。 形式： include(<file|module> [OPTIONAL] [RESULT_VARIABLE ] [NO_POLICY_SCOPE]) 說明： 變量讀
2019-01-01 00:54:32
原创 視覺SLAM十四講 從理論到實踐-第九講實踐：設計前端，關於Sophus庫中SO3類構造函數使用疑惑
在練習視覺SLAM十四講 從理論到實踐-第九講實踐：設計前端實驗時，碰到了關於一處使用Sophus庫中SO3類構造函數的疑惑。 Sophus庫中： SO3::SO3(double rot_x, double rot_y, double
2018-12-26 01:34:55
5
原创 圖像處理算法收集1
目錄 1.圖像內插算法 正文 圖像內插算法 1.1 雙線性插值 公式：https://blog.csdn.net/woxincd/article/details/6729425 更新中。。。
2018-12-17 00:39:10
原创 算法收集（數學）1
隨機數發生器 1.1 高斯隨機數發生器 1.1.1 Marsaglia polar method （pseudo-random number sampling method） 作用：產生高斯隨機變量值。 備註：wiki網址附有C+
2018-12-10 00:43:20
2
原创 機器人領域中相關開源庫資料彙總收集
機器人領域中相關開源庫資料彙總收集 1. 矩陣運算 1.1 係數矩陣計算算法 SuiteSparse是一系列稀疏矩陣運算算法集，主要包含： •GraphBLAS: graph algorithms in the language of
2018-12-06 12:57:29
原创 VMWare虛擬機平臺 ubuntu16.04 opencv3.4 獲取usb攝像頭圖像失敗，顯示select timeout錯誤，解決了的方法
____在運行opencv3.4的攝像頭標定程序時， 出現USB攝像頭打開成功，就是讀不到圖像，使得圖像矩陣爲空，出現對圖像矩陣調用resize（）方法時出現故障，通過判斷圖像矩陣是否爲空解決此錯誤後，程序退出時提示select ti
2018-11-22 09:35:37
4
原创 基於光流模塊的移動機器人運動學
注：本文參考了大連理工大學-碩士研究生：李世雲的碩士學位論文（一種基於光流傳感器的移動機器人定位方法），在對李世雲先生表示衷心的感謝，如有錯誤，歡迎指正，謝謝！ 1. 光流模塊定位原理 ** 光流的概念是Gibson在1950年首先提
2018-11-20 10:26:33
1
原创 第4講 李羣與李代數 - Sophus庫安裝
Sophus安裝過程： $ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git $ cd Sophus $ git checkout a621ff $ mkdir build
2018-11-20 10:26:33
原创 Build System
To build targets, the build system needs information such as the locations of tool chain components (e.g. C++ compile
2018-11-20 10:26:33
3