原创 機器學習——K-means算法
一、K-Means算法簡介 聚類是一個將數據集中在某些方面相似的數據成員進行分類組織的過程，聚類就是一種發現這種內在結構的技術，聚類技術屬於機器學習中的無監督學習。k-means聚類是最著名的劃分聚類算法，由於簡潔和效率使得
2019-03-26 10:51:54
原创 常用的公共數據集（二）
十一、一般視頻 AlignMNIST - MNIST手寫數據集的人工擴展版本。（en Hauberg） 視聽事件（AVE）數據集 - AVE數據集包含4143個YouTube視頻，涵蓋28個事件類別和AVE數據集中的視頻，在時間上標有視聽
2019-03-23 11:00:54
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原创 常用的公共數據集（一）
CVonline：圖像數據庫 這是一個整理的圖像和視頻數據庫列表，這些數據庫對計算機視覺研究和算法評估很有用。（Google直接翻譯的，希望對大家有幫助） 原文鏈接
2019-03-23 11:00:23
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原创 光流法
光流法 1.什麼是光流？ 光流（optical flow）是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物
2019-03-17 10:50:16
原创 優化算法之——最速下降法
引言：在解決無約束問題時，經常用到的一類算法是最速下降法，在求解機器學習算法的模型參數，即無約束優化問題時，梯度下降（Gradient Descent）是最常採用的方法之一，另一種常用的方法是最小二乘法。在求解損失函數的最小值時，可以通過
2019-03-16 11:07:06
原创 工業控制機器人—緒論
1.前言 前一段時間學習了一門課程—工業機器人先進控制技術，課程涉及的內容算是比較廣泛，雖然是傳統的控制理論方面的東西，但是裏面好多的東西仍然值得我們學習。尤其是對於以後想從事機器人方向的人來說，就顯得格外重要。最近剛好想寫
2019-03-03 16:41:47
原创 高級串口編程—C/C++打開串口、關閉串口和讀串口函數
最近在做一個陀螺儀的原始數據讀取遇到了串口數據讀取問題，在網上查閱了一篇技術文檔，覺得寫的不錯，分享一下！ 1.1前言 通常使用以下函數來通過Windows系統來對外圍設備進行通信，做串口方面的程序，使用CreatFile
2019-02-27 14:55:17
原创 Matlab裏將視頻分割爲圖像幀，將圖像幀合併成視頻
1.圖像幀合併爲視頻 path = 'car\'; %'car\'爲當前目錄下的圖片car1,car2文件夾 writerObj = VideoWriter('car.avi'); %將生成的視頻保
2019-02-23 14:57:45
原创 蟻羣算法
前言：本篇文章主要講述蟻羣算法以及相關算法的matlab實現 一、蟻羣算法 蟻羣算法是在20世紀90年代由澳大利亞學者Marco Dorigo等人通過觀察蟻羣覓食的過程，發現衆多螞蟻在尋找食物的過程中，總能找到一條從螞
2018-11-21 00:05:24
原创 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波 這幾天一直在看卡爾曼濾波算法，直到看到了一個外國人寫的一篇文章，覺得寫的很好，並且網上已經有翻譯過來的文章，分享給大家。原文：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-i
2018-11-21 00:05:24
原创 卡爾曼濾波器研究——以Opencv中的KalmanFilter類爲例
引言：本篇文章主要介紹一下卡爾曼濾波器，並基於此講解一個Opencv裏面自帶的KalmanFilter類實例。 一、卡爾曼濾波介紹 在之前的博客中介紹了一篇卡爾曼濾波的文章，裏面內容圖文並茂，對於初學者理解卡爾曼濾波起到很大的作用。卡爾曼
2018-11-21 00:05:24
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原创 win 10系統下vs2015配置opencv過程詳解
摘要 最近裝了windows 10操作系統，想在vs2015環境中配置一下opencv,參考了網上的一些步驟，期間遇到了一些問題，但最終成功運行了，覺得還是寫一篇文章在詳細回顧一下配置過程，對於自己是一種提高，對其他人也能避
2018-11-21 00:05:24
原创 Visual Stdio 2015 版本字體配色
摘要： 最近在用vs2015編寫程序的時候，一直感覺系統自帶的配色不太美觀，好的代碼配色在編寫程序時也是一種享受，在網上查了一下，並選擇了幾個符合自己審美的配色方案。 1、下載配色方案文件 在網上搜索了一下，基本都會給出這
2018-11-21 00:05:24