原创 C指針學習
對這篇博客講解的指針進行學習與總結 https://blog.csdn.net/constantin_/article/details/79575638 https://blog.csdn.net/qq_36754767/article/
2019-10-26 12:46:43
原创 虛擬機VMware workstation軟件
虛擬機VMware workstation軟件 https://blog.csdn.net/u013113549/article/details/82860598 https://blog.csdn.net/kdongyi/articl
2019-09-08 10:27:25
原创 李雅普諾夫穩定性分析
分享一個不錯的關於李雅普諾夫穩定性分析的資料(入門級) https://wenku.baidu.com/view/82807682b04e852458fb770bf78a6529647d35f9.html
2019-09-06 10:27:52
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原创 4.速度與靜力
之前講的都是有關於運動學的相關知識，運動學主要是關節與操作端之間，位置變量的轉換關係。本章主要討論關節與操作端之間，速度變量的轉換關係。 1.概述 移動關節會導致操作端的平動，轉動關節導致操作端轉動+平動，即位置變量
2019-09-06 10:27:52
原创 1.空間描述與變換
本節主要講機器人的空間描述與變換 一、概述 機器人操作，是指通過某種構使零件和工具在空間運動，這自然就需要表達零件、工具以及機構本身的位置和姿態。爲了定義和運用表達位姿的數學量，我們必須定義座標系給出表達的規則。
2019-07-30 10:19:51
原创 Tensorflow安裝教程
兩個教程，親測有效，請笑納~~ https://www.cnblogs.com/lvsling/p/8672404.html https://blog.csdn.net/wust_lh/article/details/80408505
2019-07-30 10:19:39
原创 2. 操作臂運動學
1.概述 1.1 連桿 操作臂可以看成是一系列剛體通過關節連接而成的一個串行運動鏈，這些剛體稱爲連桿。常見的連桿有轉動和移動關節的。爲每個連桿建立一個固連座標系，包括基座標系，n個關節機器人一共有n個關節、n個連桿，n+1個·座
2019-07-30 10:19:39
原创 Visual stdio 2013軟件
下載地址 http://download.microsoft.com/download/0/7/5/0755898A-ED1B-4E11-BC04-6B9B7D82B1E4/VS2013_RTM_ULT_CHS.iso 註冊碼 BWG7X
2019-06-27 12:43:18
原创 支持向量機原理（二）線性支持向量機的軟間隔最大化模型
上一節當中我們對線性可分，即硬間隔情況進行了介紹，本節繼續介紹一下支持向量的軟間隔模型。 1.線性分類SVM面臨的問題 我們在討論線性支持向量機的時候，就假定數據是線性可分的，也就是說可以找到一個可
2019-06-12 03:00:20
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原创 支持向量機原理（一）線性支持向量機
一、前言 支持向量機（Support Vector Machine）是一種二分類模型，其基本模型定義爲特徵空間上間隔最大的線性分類器，其學習的策略便是間隔最大化，最終可以轉化爲一個凸二次規劃問題的求解。經過多年的發展，SV
2019-06-12 03:00:20
原创 關於激活Windows和office的工具和操作步驟
激活工具：KMSAuto Net 百度盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M5TTUWkMBIRzuDM7yGJtvA 密碼：4a28 建議關掉電腦防火牆，不然會把該軟件當作病毒！！！ 激活工具功能介紹：激活Wind
2019-06-12 03:00:08
原创 機器學習——EM算法
EM(Exception Maximization)算法 引言：在動筆之前，我在網上翻閱了許多的資料，生怕自己理解的不透徹，網上也有許多良心之作，對我理解該算法起到了巨大的幫助作用，EM算法既簡單又複雜，簡單在於它的思想是非常簡單的，僅包
2019-03-30 10:56:36