原创 C# 數據庫基礎 第一章(1) 數據庫訪問基礎 ADO.NET

        ADO.NET 提供對 Microsoft SQL Server、OLE DB 和XML 公開數據源的一致訪問。ADO.NET 是微軟.NET框架中的一種數據訪問技術。它能夠訪問關係數據庫系統,如Microsoft SQL

原创 【win10+pcl181+ vs2017】 常見問題與解決方法

1、vs2017 + win10+ pcl181 參考博文https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html進行的配置,但是編譯無法通過。       解決方法:將vtk和pcl的li

原创 查看python版本

1.未進入python shell python --version 2.進入python shell,有兩種方法 方法一: help() 方法二: import sys sys.version

原创 C# 數據庫基礎 第一章(2) .NET 數據提供程序

.NET 框架中的數據提供程序(connection、command、dataReader、dataAdapter)用於連接到數據源、檢索和修改數據源中的數據。在實際應用中,.NET數據提供程序在數據源和 DataSet 之間起到橋樑作用

原创 C# 數據庫基礎 第一章(3) .NET 鏈接到數據源

在ADO.NET 中, 使用 Connection 對象來連接到制定的數據源。 1. 使用 SQL Server.NET 數據提供程序連接到 SQL Server (1)SQL Server 集成安全方式連接 SqlConnection

原创 C# 數據庫基礎 第一章 數據庫訪問基礎 ADO.NET

        ADO.NET 提供對 Microsoft SQL Server、OLE DB 和XML 公開數據源的一致訪問。ADO.NET 是微軟.NET框架中的一種數據訪問技術。它能夠訪問關係數據庫系統,如Microsoft SQL

原创 PCL學習筆記10 —— PCL濾波

       在獲取點雲數據時 ,由於設備精度,操作者經驗環境因素帶來的影響,以及電磁波的衍射特性,被測物體表面性質變化和數據拼接配準操作過程的影響,點雲數據中講不可避免的出現一些噪聲。在點雲處理流程中濾波處理作爲預處理的第一步,對後續的

原创 PCL學習筆記8 —— 基於octree的空間劃分及搜索操作

(1)  octree是一種用於管理稀疏3D數據的樹形數據結構,每個內部節點都正好有八個子節點。本文介紹如何用octree在點雲數據中進行空間劃分及近鄰搜索,實現“體素內近鄰搜索(Neighbors within VOxel Search

原创 PCL學習筆記5 —— kd-tree理論以及在PCL 中的代碼的實現

通過雷達,激光掃描,立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據,具有數據量大,分佈不均勻等特點,作爲三維領域中一個重要的數據來源,點雲主要是表徵目標表面的海量點的集合,並不具備傳統網格數據的幾何拓撲信息,所以點雲數據處理中最爲核心的問題就是建

原创 PCL學習筆記6 —— Octree理論以及在PCL 中的代碼的實現

       建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用,常見的空間索引一般是自頂而下逐級劃分空間的各種空間索引結構,比較有代表性的包括BSP樹,KD樹,KDB樹,R樹,四叉樹,八叉樹等索引結構,而這些結構中,KD樹和八叉樹使用比較廣泛

原创 PCL學習筆記9 —— PCLVisualizer可視化類

原文地址: https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.html PCLVisualizer可視化類是PCL中功能最全的可視化類,與CloudViewer可視化類相比,PCLVisual