原创 Kinect2.0相機標定
我搜相機標定的時候有很多種方法，小白也不知道哪一個能用有用，感覺亂七八糟的，這個總結的很好Kinect2的標定和圖像配準，我選的最簡單的用matlab計算的。 下面是一些需要知道的基礎知識，更好的操作和理解一些步驟吧（摘抄自上面那
2020-06-29 11:13:41
原创 3D點雲綜述
轉載：http://blog.csdn.net/john_bh/ 論文鏈接:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者及團隊：國防科大 & 中山大學 & 牛津大學 會議及時間： A
2020-06-29 10:25:12
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原创 Kinect開發遇到的問題
獲取數據 首先說一下背景： 獲取方法：用官方的SDK獲取彩色圖像和深度圖像，同樣用官方的對齊函數（m_pCoordinateMapper）將兩幅圖像對齊，然後生成點雲（用自己對齊的方法也試了，雖然沒有重影，但是能明顯看到顏色移位
2020-06-21 07:49:43
原创 EndNoteX9軟件學習
EndNoteX9軟件學習一、導入文獻在線搜索文獻從數據庫導入文獻 一、導入文獻 在線搜索文獻 從數據庫導入文獻 也可以在軟件裏導入，但是注意格式 導入.ciw文件注意選這個格式 若文件是txt，則選下面這個格式
2020-06-16 05:02:45
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原创 LaTex語言學習
LaTex語言學習公式 公式 上標： a1a^1a1 $a^1$ 下標： a1a_1a1 $a_1$ 點乘 a⋅ba\cdot ba⋅b $a\cdot b$ 特殊符號 θ\thetaθ $\theta$
2020-06-16 05:02:45
原创 Latex編譯錯誤
Latex編譯錯誤遇到的問題1. 編譯出現“找不到系統文件”錯誤2. 編譯沒錯但無法預覽PDF3. 不知道啥錯誤 遇到的問題 1. 編譯出現“找不到系統文件”錯誤 【LaTeX】安裝LaTeX及首次編譯“系統找不到指定文件”錯誤解
2020-06-16 05:02:45
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原创 HistCite Pro2.1學習
HistCite Pro2.1學習作圖 作圖 導出文件如下（自己隨便命名都可以） 把需要分析的文件複製到下面這個文件夾 雙擊應用程序 輸入1、2、3都可，記得回車（打開的是網頁）哪個可以打開用哪個（我一般用3）
2020-06-16 05:02:34
原创 matlab軟件問題
我感覺博客不僅是我的筆記本，快成了我的日記本了，每次都要先發發牢騷哈哈哈 不說廢話了，上正題： 學校買了matlab的正版軟件，安裝過程非常簡單順利，用的也很舒心。好久沒用了之後，突然打開，讓我驗證許可證，好像是爲了驗證我還是
2020-06-16 05:02:34
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原创 那些年我不知道爲啥的電腦“靈異事件”
電腦莫名其妙出現的問題電腦的環境變量丟失系統限制了文件目錄的讀/寫權限 好吧，就是想吐槽一下，作爲小白，真的不知道爲啥電腦就莫名其妙變成這樣，是嫌我活兒不夠多嗎？也找不到原因，如果有大神恰巧看到我的問題，還請賜教！ 電腦的環境變量
2020-06-16 05:02:34
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原创 三維空間中剛體的旋轉
從零開始一起學習SLAM | 三維空間剛體的旋轉 剛體：本身不會在運動過程中產生形變的物體，運動過程中同一個向量的長度和夾角都不會發生變化。剛體變換也稱歐式變換。 三維空間中剛體的旋轉表示 1. 旋轉矩陣 1、是重點！！！ 2、旋
2020-06-16 05:02:34
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原创 kinect v2詳細參數和原理介紹_別人論文裏和自己整理出來的一些內容
轉載：https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/80557926 參考文獻：Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. K
2020-06-16 05:02:34
原创 未解決錯誤程序集錦
1. 讀取點雲txt文件，保存爲pcd文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD讀寫類相關的頭文件 #include <pcl/io/ply_io.h> #include<iostream>
2020-06-16 05:02:34
原创 小白的計算機基礎知識零碎
API（application programming interface，應用程序接口） SDK （Software Development Kit，軟件開發工具包） 軟件開發工具包一般都是一些軟件工程師爲特定的軟件包、軟件框架
2020-05-26 16:18:48