原创 解決APT安裝出現的錯誤：insserv update-rc.d:error: insserv rejected the script header
原文鏈接：https://www.codelast.com/ 這裏只列出了部分錯誤信息，實際上輸出的內容極多，多得讓人眼都瞎。 原因我不知道，但經過一番Google，我找到了一個解決辦法：
2019-10-25 17:01:15
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原创 ROS error：can't locate node [ladarPublisher] in package [topic_demo]
沒有進行更新的安裝新的東西，後面發現是修改了CMakeLists文件導致的錯誤，編譯可以成功，但是執行的時候就是無法點位節點，節點名稱和cmakelists文件中是對應的，所以節點名字沒有問題的，錯誤截圖如下： 從網上查了很多資料，ba
2019-09-04 16:37:44
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原创 PCL passfilter 使用
pass濾波器的使用 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h
2019-06-15 02:42:20
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原创 兩張二維圖片的配準
#include <iostream> //標準輸入輸出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的輸入輸出頭文件 #include <pcl/io/obj_io.h> //PCL的PCD格式文
2019-06-15 02:42:20
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原创 PCL之法線計算
計算點雲的法線，顯示～ // comnormal.cpp : 定義控制檯應用程序的入口點。 // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include <
2019-06-15 02:42:20
原创 PCL 體速柵格下采樣
體素柵格下采樣方法，通過設定小立方體的size，計算它的重心（而不是中心）代替其中所有的點，進行下采樣 // downsamvoxelgrid.cpp : 定義控制檯應用程序的入口點。 // #include "stdafx.h"
2019-06-15 02:42:20
原创 pcl第一個例子程序
點雲的讀寫例子 #include "stdafx.h" #include <iostream> //標準輸入輸出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的輸入輸出頭文件 #include
2019-06-15 02:42:20
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原创 PCL 根據參數模型將點雲數據映射到指定的幾何模型
// projectpoints.cpp : 定義控制檯應用程序的入口點。 // #include "stdafx.h" // //int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) //{ // return
2019-06-15 02:42:20
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原创 PCL之ExtractIndices通過分割算法提取部分點雲數據子集
ExtractIndices通過分割算法提取部分點雲數據子集的下標索引，代碼過程步驟： 使用之前的體素柵格下采樣方法進行下采樣； SAC平面參數模型提取符合該幾何模型的點雲數據子集，再利用分割算法進行提取符合幾何平面的點雲數據子集；
2019-06-15 02:42:20
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原创 Linux 編譯基於Opencv的C++項目
背景：在linux下使用cmake編譯C++項目，其中使用的到opencv，有兩種方法 1、項目中只有簡單的一個源碼文件，直接使用命令，這個沒有親測，僅是記錄 gcc Test.c -o Test `pkg-config --cflag
2019-06-10 18:12:34
原创 HBase 相關包thriftpy2使用錯誤
背景：在使用thriftpy2包和happybase包讀寫數據是出現下面的錯誤 出錯代碼在table.put（）語句，實際是鏈接數據庫的設置不恰當，在connnection的參數設置做以下修改 transport='framed',
2019-06-10 18:12:34
原创 python tuple 使用踩坑
tuple使用小提示，不能像list一樣直接訪問其中的元素或者進行修改，需要轉化成list形式進行修改操作 t=("zhaoxiaorong",1,2,3) tlist=list(t) print(tlist) t1=tlist[0]
2019-06-10 18:12:34
原创 在VScode 中利用 Cmake進行編譯運行c++項目
1、建立projectname文件夾 在裏面建立 bin、build、include、lib、src文件夾和CMakeLists.txt文件 項目中的cpp文件放在src中，h頭文件放在include中 2、CMakeLists文件的編寫
2019-06-10 18:12:34
原创 卷積神經網絡的dropout layer
1、dropout是什麼 深度學習領域大神Hinton，在2012年文獻：《Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors》提出了，
2019-06-10 18:12:34
原创 python 中的數據類型轉換
1、int、float、str int(float) int(str) str必須是符合整型要求的str 2、dict、str、list、tuple dict=eval（str） tuple=tuple(list) list=list(t
2019-06-10 18:12:34