沒有進行更新的安裝新的東西，後面發現是修改了CMakeLists文件導致的錯誤，編譯可以成功，但是執行的時候就是無法點位節點，節點名稱和cmakelists文件中是對應的，所以節點名字沒有問題的，錯誤截圖如下：
從網上查了很多資料，bashrc文件增加source路徑，重寫source，刪除ros工作空間src之外的內容，重新編譯，都未能解決爲的問題，下面介紹一下我的問題定位過程和解決方法，供參考、
1、進入工作空間 roscd packageName ：成功的話繼續，否則解決roscd找不到package的問題，這類問題網上很多解決方法，直接百度即可
2、直接使用rosrun 運行節點顯示如下錯誤
但是進入到工作空間 build/topic_demo/文件夾下（生成的相關節點對應的可執行文件所在文件夾）直接使
用./執行可執行文件，是沒有任何報錯信息的
所以，最根本的問題是無法定位到可執行節點的位置；
解決方法就是CMakeLists文件中增加catkin_package() ，可以幫助定位可執行節點位置（自動生成CMakeLists文件中是包含這個語句的，我手欠，自認爲空的沒用刪掉了，但是他有自己的作用）