原创 Accelerate git clone in mainland China
How to accelerate git clone Check the speed of the following three addresses: 192.30.253.112 github.com 151.101.72
2020-06-21 02:53:49
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原创 C++ Primer Plus 學習筆記1：循環結構
For 循環中省略了測試條件時，將認爲條件爲true。 clock_t爲系統時間的類型名的別名，因此無論系統時間是long 還是 unsigned long，都可以用clock_t聲明。CLOCKS_PER_SEC定義了系統時間
2020-06-09 12:55:45
原创 雷達項目回顧-5
最近換了NXP的新雷達，有了新的數據處理 ROS的dynamic reconfigure： 寫.cfg 文件 在node代碼種加入reconfigure相關內容 在CMakeLists中加入新創建的.cfg文件 chmod +x
2020-06-09 12:55:35
原创 通過阿里雲跳板機實現內網SSH反向代理
我有一臺工作站（以下稱之爲WS）連接在華爲4G 路由器B315 上，運營商並沒有分配公網ip，因此從公網到這臺電腦經歷了兩層NAT，一層是運營商的，一層是華爲路由器的。假設用戶名爲user_ws。 我租用了一臺有彈性公網ip的阿里
2020-02-25 08:14:24
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原创 刪除git倉庫中大文件的提交記錄
如果在git中不小心提交了體積很大的文件，那麼就算刪除了這些文件後再次提交，也仍然會導致.git文件夾過大（我們只是提交了一個“刪除”，而不是把文件徹底刪除了）。 首先，可以通過命令 git verify-pack -v .git
2020-02-25 08:14:13
原创 如何通過VSCode遠程調試
需要安裝Remote-Development 插件和Remote-SSH插件 用shift+ctrl+P 進入VSC的命令工具，然後輸入ssh，輸入需要ssh的hostname@host_ip -p [port_number] 如
2020-02-25 08:14:13
原创 Ubuntu系統替換軟件源
修改 sudo vim /etc/apt/source.list vim全選： Esc + v(visual mode) + gg (to the first char) + G (to the last char) + d
2019-10-26 10:36:09
原创 Programming Robots with ROS讀書筆記-1
Programming Robots with ROS ROS的msg是存在某個package裏面的，所以用rostopic find <msg>的時候，要把msg所屬於的pkg名也加上，比如rostopic find std_ms
2019-01-18 14:23:01
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原创 雷達項目回顧3
程序的實現遠比想象中難，比如把雷達從極座標remap到直角座標生成一個新的矩陣，矩陣中每個新的cell的物理尺度就不再隨着距離而變化了，但是這個warp是不直觀的。所以，在真正編程實現之前，一定要想好究竟這樣做是不是合理的。比如插值
2019-01-04 21:50:54
原创 Leetcode 15. 3Sum
題目： Given an array nums of n integers, are there elements a, b, c in nums such that a + b + c = 0? Find all unique tr
2019-01-03 16:17:02
原创 Tensorflow學習筆記 1
Keras 不能直接import tensorflow.keras，而是應該直接用import tensorflow as tf然後調用tf.keras，但是可以用from tensorflow.keras import layer
2019-01-02 16:21:09
原创 Leetcode 11. Container With Most Water
題目： Given n non-negative integers a1, a2, …, an , where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lin
2018-12-25 17:17:54
原创 Leetcode 2. Add Two Numbers
題目要求 You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in revers
2018-12-23 15:56:38
原创 配置一臺Ubuntu18.04和Windows10雙系統的電腦並配置好Tensorflow
1. 安裝雙系統 1.1 製作usb啓動盤： 下載Ubuntu18.04的iso並用工具（比如rufus）burn到USB-key中，這時候usb-key就成了啓動盤。 1.2 Windows分區： 先把Windows的快速啓動關掉
2018-12-17 16:12:37
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原创 347. Top K Frequent Elements
題目： Given a non-empty array of integers, return the k most frequent elements. 例子： Input: nums = [1,1,1,2,2,3], k = 2
2018-12-14 15:39:41
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