原创 CVPR2019丨VI-SLAM新方案SEVIS，精度高、漂移少，更節省算力！
文章目錄SEVIS簡介方案亮點方案核心VIO功能SLAM特性地圖特徵關鍵幀輔助2D到2D匹配結果驗證計算複雜性實際測試結果結論 計算機視覺領域頂級峯會之一的CVPR 2019即將於6月16-19日在美國洛杉磯舉辦，目前CVPR 2
2020-06-09 14:06:10
原创 視覺SLAM技術簡述，一文了解視覺SLAM
如今科技發展日新月異，隨着機器人、AR/VR等人工智能領域的不斷髮展，視覺SLAM也取得了驚人的發展。本文就視覺SLAM的定義、研究分類、模塊、工作原理及應用方向等方面做一個視覺SLAM的技術簡述。 視覺SLAM是什麼？ SLAM的英
2020-05-15 21:07:40
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原创 視覺SLAM神器——INDEMIND雙目視覺慣性模組更新1.4.1版SDK，封測活動更有現金獎勵！
雙目視覺慣性模組是INDEMIND18年推出的首款普惠SLAM開發者的產品，主要用於視覺SLAM、室內外導航避障相關的計算機視覺技術研究，或無人機、機器人、AR/VR等相關產品部署搭建。 模組採用“雙目視覺+IMU”多傳感器融合架構，支持
2020-05-11 16:58:19
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原创 從SLAM到視覺識別、VIO，大牛分享！
用戶分享彙總目錄01.雙目慣性模組的初探與實踐02.通過驅動字寫數據採集程序03. INDEMIND雙目慣性相機運行MSCFK04.利用開源識別算法進行車牌檢測05. 雙目慣性模組導航項目分享項目簡介：車體結構：技術簡介· 實驗測
2020-04-19 21:32:24
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原创 高翔博士SLAM硬件體驗：INDEMIND雙目IMU相機
本文轉自高翔博士知乎專欄文章《SLAM硬件體驗-INDEMIND雙目IMU相機》 很多算法問題本質上是硬件問題。” 這句話相信很多人都應該有所體驗。很多時候你發現自己的算法表現不好，背後的原因其實與算法無關，比如： 傳感器內外參標
2019-07-31 07:16:36
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原创 CVPR2019丨首個siamese網絡中訓練GCNs的視覺追蹤方法《Graph Convolutional Tracking》
文章目錄方法亮點方法思路Siamese 網絡追蹤結構化目標外觀建模基於語境信息的目標定位方法驗證OTB2013、2015數據集的測試結果：EAO對比：UAV123基準測試：結論 視覺目標跟蹤是計算機視覺中的一個基本問題，具有廣泛的
2019-06-22 06:40:10
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原创 計算大幅降低，性能提升2.5%，這篇高效語義分割論文一定要看！
文章目錄方法亮點方法解析1. 知識轉化與自適應2. 親和蒸餾模塊3. 訓練過程方法驗證1. 知識自適應和親和知識蒸餾模塊測試2. 不同學生、教師網絡結構測試3. 不同知識蒸餾測試結論 語義分割是
2019-06-11 13:48:31
原创 200幀高速採集，INDEMIND雙目視覺慣性模組助力立體視覺應用升級
近年來，機器人、深度學習、姿態檢測、自動駕駛等前沿領域的高速發展爲計算機視覺領域拓展了巨大增量，創造了新的千億級市場，與此同時，這些不斷高速發展的“推手”也對計算機視覺提出了新的需求，開始倒逼計算機視覺技術升級進步。 丨深耕不輟，實現
2019-04-19 06:01:59
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原创 重磅升級，INDEMIND打造業內首款200FPS雙目慣性相機
衆所周知，自動駕駛、動作捕捉等場景非常依賴雙目立體相機採集圖像、位姿信息的清晰度、豐富度，單位時間內雙目相機提供的信息越多，越有利於相關場景的算法追蹤及定位，降低算法開發難度。 正因如此，爲了滿足不同場景使用需求，提升產品適用性，3
2019-04-09 05:50:00
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原创 從零開始丨INDEMIND雙目視覺慣性模組ROS平臺ORB-SLAM教程及記錄
本文涉及很多代碼及文字，排版、文字錯誤請見諒。 閱讀時間預計30分鐘 本文涉及圖像、數據均由INDEMIND雙目視覺慣性模組採集 文章涉及所有代碼修改皆已上傳至Github，大家自行修改後可對比參照 下載鏈接：Github 文章目錄一
2019-03-19 05:47:41
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原创 開講啦丨INDEMIND雙目視覺慣性模組運行DSO算法示例
文章目錄一． DSO1. DSO簡介2．DSO特性分析3．DSO框架流程二、安裝及調用1.下載DSO2. 下載INDEMIND雙目視覺慣性模組SDK3．使用SDK三．Demo演示 本文涉及很多代碼及文字，排版、文字錯誤請見諒。 本文
2019-02-14 17:49:54
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原创 開講啦丨INDEMIND雙目慣性模組運行VINS示例
文章目錄一．VINS 系統1. VINS簡介2. 系統架構1) Measurement Preprocessing：2) Initialization 初始化：3) Local Visual-Inertia BA and Reloca
2019-01-07 18:06:03
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原创 開講啦丨INDEMIND雙目視覺慣性模組運行ORB-SLAM算法示例
文章目錄一． ORB-SLAM1. ORB-SLAM簡介2. 系統架構1) 追蹤2) 地圖構建3) 閉環檢測3. 特性分析二． 安裝及調用1.下載ORB-SLAM2.下載INDEMIND雙目視覺慣性模組SDK3.使用SDK4.ORB-
2018-12-23 17:39:47
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原创 玩轉OpenCV 4.0（一）：調用Dis光流算法示例
玩轉OpenCV 4.0（一）：調用Dis光流算法示例調用DIS光流的源碼如下：對應CMakelists如下： 調用DIS光流的源碼如下： #include "opencv2/core/utility.hpp" #include "o
2018-12-17 17:52:08
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原创 開發者福利，INDEMIND雙目視覺慣性模組免費試用！
文章目錄活動規則及用戶守則在校開發者福利活動快速購買通道 作爲CV行業的一員，INDEMIND希望更多開發者參與其中，共同推動行業的發展。爲普惠更多開發者，INDEMIND即日起開展雙目慣性模組免費試用活動。 本次“雙目慣性模組免費
2018-12-17 17:52:08
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