雙目視覺慣性模組是INDEMIND18年推出的首款普惠SLAM開發者的產品，主要用於視覺SLAM、室內外導航避障相關的計算機視覺技術研究，或無人機、機器人、AR/VR等相關產品部署搭建。
模組採用“雙目視覺+IMU”多傳感器融合架構，支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4檔不同幀率的圖像輸出模式，最大程度上滿足了用戶的不同幀率需求。
內置微秒級時間同步機制，攝像頭與IMU傳感器優勢互補，是目前位姿精度更高、環境適應性更強、動態性能更穩定、成本更低的SLAM研究硬件方案，既可以提供高精度、低成本的數據採集支持。
高質量的圖像數據採集以及內置高精度自研Vi-SLAM算法，可爲用戶提供精準實時的前端數據獲取、穩定高精度的位姿輸出以及可快速搭建的機器人導航定位系統。
自發布至今，雙目視覺慣性模組憑藉其出色的產品技術優勢，不斷完善的軟件服務支持及普惠開發者的售價受到了大批相關從業者的擁躉。
此次INDEMIND雙目視覺慣性模組迎來重磅更新，1.4.1版SDK從功能、優化、易用性等角度完成了全方位的迭代升級。
功能更加豐富
新增提供視差、深度圖、點雲接口；新增提供深度計算參數設置接口；新增提供物體檢測接口。
深度計算優化
內存CPU佔用更低，效果更好；裁剪內部架構冗餘部分，性能更佳；優化文檔。
易用性更強
跨平臺，支持Ubuntu(x86 arm)、Windows、ROS；易移植，減少了第三方庫的依賴；各類功能均提供例程；環境搭建傻瓜化；API簡潔。
爲了讓廣大開發者更好地體驗雙目慣性模組1.4.1版SDK，INDEMIND特此推出爲期一週的“雙目慣性模組SDK封測”活動。
此次封測活動面向廣大視覺開發者，已有INEMIND雙目視覺慣性模組的小夥伴聯繫INDEMIND微信助手秒速參與，還在觀望的小夥伴們，重點來嘍，封測活動時間內INDEMIND將提供雙目慣性模組的免費使用權限給小夥伴們，下面小D就爲大家介紹一下報名方式以及封測參與細則：
01封測報名
報名時間：
5月11日-5月14日。
報名方式：
已有模組用戶聯繫INDEMIND微信助手發送“參加封測”秒速報名。
沒有模組的用戶添加微信助手並填寫申領信息表即可申請雙目慣性模組的免費使用權限，報名參與封測活動（關注「INDEMIND」微信公衆號點擊「用戶中心」中的「封測模組免費使用」）。
02封測參與細則
封測時間：
5月14日-5月21日
封測內容：
參與活動的開發者通過INDMIND給出的鏈接，下載1.4.1版SDK來參與封測活動，用於模組性能測試、具體項目等均可。
內容反饋及獎勵：
在5月22日之前向INDEMIND微信助手提供原創內容反饋（包括不限於：模組性能測試、1.4.1版SDK效果、具體項目中應用情況等），即可獲得100—500元的現金獎勵。
模組使用權限免費申領：
封測活動時間內可免費申請模組使用權限，參與活動的用戶購買模組將享有150元的優惠。
最後小D鄭重聲明，本次雙目慣性模組SDK封測活動是爲了讓開發者更好地體驗1.4.1版SDK，爲一直使用INDEMIND雙目慣性模組的老用戶以及手頭沒有合適的設備或想嘗試新研究的開發者提供便利，並非是對雙目慣性模組進行測試。我們的模組已經進行了廣泛測試，產品及SDK已趨於穩定。當然，如果您發現BUG，歡迎您隨時反饋，我們會第一時間解決。