原创 DL（一）——吳恩達神經網絡與深度學習第二週課程作業記錄
參考文章： https://blog.csdn.net/u013733326/article/details/79639509 https://www.cnblogs.com/chay/articles/10575174.html
2019-07-30 06:22:56
原创 ubunt16.04 GTX1050雙系統安裝nvidia驅動+tensorflow1.5+cuda9.0+cudnn7.0
NVIDIA驅動安裝 之前出現了一直裝上驅動一直循環用戶登錄界面無法進入的問題是由於更新了無線網卡驅動連帶着更新了linux內核，導致英偉達驅動和linux內核驅動不匹配的原因。 安裝方法如下： 1）打開終端，先刪除舊的驅動： sud
2019-04-11 07:25:13
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原创 點雲拼接方法記錄
參考鏈接 https://blog.csdn.net/yuluoxuanyuan1992/article/details/54138522 https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details
2019-04-11 07:25:13
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原创 惠普安裝ubuntu16.04之後沒有wifi
我的電腦是ac9560，在網頁選擇對應版本即可。 1.需要暫時上網時，可以用手機連接電腦，用手機開一個熱點，熱點採用USB傳輸，就能讓電腦上網了。 2.查看電腦無線模塊型號，可以直接在Windows下的設備管理器裏查詢，我的是Inte
2019-04-06 10:36:37
原创 ubuntu 16.04安裝後只有一個分辨率，無法用xrandr命令也無法修改xorg.conf（已解決）
解決辦法： 打開：/etc/default/grub 搜索：#GRUB_GFXMODE=640x480 編輯：640x480改成你想要的分辨率，並取消前面的# 例如：GRUB_GFXMODE=1920x1080 更新：sudo upd
2019-04-06 10:36:37
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原创 ROS編程（二）——基於service通信的代碼編寫
1.查看service列表的代碼： rosservice list 可以用代碼或者終端對列表中的服務進行調用： rosservice call /服務名稱 2.service介紹 client負責發佈請求數據等待server處理
2019-02-14 16:59:22
原创 ROS編程（三）——launch文件編寫
通過XML文件實現多節點的配置和啓動 1.< launch > < /launch > 根元素，其餘必須包含在此標籤內 2.< node > 三個屬性： pkg：所在功能包的名稱 type：節點的可執行文件名稱（相當於rosrun的輸
2019-02-14 16:59:22
原创 ROS編程（一）——基於topic通信代碼編寫
對於ros中基本的基於topic的通信（listener.cpp&talker.cpp）不再敘述,很多地方都有資料。這篇博客主要是講怎麼修改消息類型。 1.添加msg文件 按照需求編輯msg文件 示例： string first_na
2019-02-01 17:11:07
原创 Ubuntu16.04的卸載與重裝
1.聽同學說，可以保留文件，不刪除根目錄和home文件，進行重裝系統，結果一直糾結於刪除引導項的事情，最後在保留引導項重新安裝系統的時候安裝失敗，顯示發生內部錯誤，不知道什麼原因。 2.重新刪掉分區，重裝ubuntu，第一次卡在安裝程
2018-12-23 16:49:44
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原创 easy_handeye代碼分析
easy_handeye代碼分析handeye_calibration.pyhandeye_calibrator.py 關於easy_handeye官網的教程的翻譯寫在了印象筆記上面，這裏是對於其代碼的解釋和流程說明。 handeye
2018-12-23 16:49:44
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原创 C++中一些說明
局部變量：在C++中允許局部變量和可執行語句交替出現，而且可以在任何地方聲明局部變量。而C語言中不允許。 結構、聯合和枚舉類型：C++中允許結構名等直接作爲類型名。C++中結構體中可以含有函數。 引用：內存空間相同，就相當於多了一個
2018-12-23 16:49:44
原创 對於ros中launch文件的解讀
參考網址： 1 2 3 1.launch文件的使用方式 roslaunch package-name launch-file-name 注意： 1.在開始任何一個節點前，roslaunch 將會確定 roscore節點是否已經在運行
2018-12-23 16:49:44
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