原创 【9】C++四個智能指針
1 智能指針的作用 智能指針的作用是管理一個指針，因爲存在以下這種情況：申請的空間在函數結束時忘記釋放，造成內存泄漏。所以智能指針的作用原理就是在函數結束時自動釋放內存空間，不需要手動釋放內存空間。對於編譯器來說，智能指針實際上是
2020-07-06 17:48:06
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原创 【7】基於tensorflow框架微調AlexNet模型以適應不同物體的分類(3)
分類的類別文件，如cell_class.py所示，Lym的索引爲0；Nev的索引爲1；other的索引爲2； 【1】cell_class.py 自定義類別文件 class_names = '''Lym Nev Other '''.spl
2020-07-06 17:48:06
原创 【9】tensorflow下圖像預處理之圖像批量處理
背景：在深度學習時候，通常需要批量處理大量的圖片，一般幾千張，圖像不夠時還需要進行數據增強，因此需要批量處理圖像數據。 【1】批量加載文件夾裏面的數據 import os import cv2 #批量處理圖像，改名， def re
2020-07-06 17:48:06
原创 【4】常用的TensorFlow預訓練模型下載
通過加載已有的訓練模型，在此基礎上擴充自己待需要訓練的模型性能。 【1】參考路徑1 https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim 【2】參考路徑2 https
2020-07-06 17:48:06
原创 【11】python數據寫入csv和txt中
【1】通常在處理數據時需要將結果保存到文件中，一般常用的爲excel和txt文件中。 【2】保存csv具體代碼 cvs寫入的是列表，因此需要將表格的每一行轉換爲列表然後寫入，encoding='utf-8-sig'如果不設置爲此格式，打開
2020-07-06 17:48:06
原创 【10】python常用函數
【1】保留固定小數位的函數 #保留三位有效數字 value2=round(value1,3) 【2】列表轉換爲數組 X=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,0,11,12]] #'列表轉換爲數組' Y=np.array(X）
2020-07-06 17:48:06
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原创 【14】同態濾波
（1）經典的同態濾波算法的優化及其應用參數配置。 （2）同態濾波 原理及C++實現 （3）https://github.com/lilingyu/homofilter/blob/master/hello_opencv/homo_filte
2020-05-22 03:21:56
原创 【16】Tuple(元組)庫
【1】Tuple庫 【1.1】Tuple介紹 tuple是C++11新標準裏的類型。它是一個類似pair類型的模板。pair類型是每個成員變量各自可以是任意類型，但是只能有倆個成員，而tuple與pair不同的是它可以有任意數量的成員。但
2020-05-13 20:35:03
原创 【17】bitset庫
【1】bitset庫 C++的 bitset 在 bitset 頭文件中，它是一種類似數組的結構，它的每一個元素只能是０或１，每個元素僅用１bit空間。 【2】實例 //C++的 bitset 在 bitset 頭文件中，它是一種類似
2020-05-13 20:35:03
原创 【18】random庫
【1】random 產生隨機數 【2】實例代碼 #include "pch.h" #include <iostream> #include<random> #include<time.h> #include<string> usi
2020-05-13 20:35:03
原创 【19】regex庫
【1】regex庫 正則表達式匹配。主要三個方法全文匹配、搜索和替換 【2】實例代碼 //正則表達式是在字符串處理中常用和重要的工具，主要用於字符串的匹配。 //花了些時間查閱了很多資料，下面主要會寫到C++中正則表達式常用到的 //三
2020-05-13 20:35:03
原创 【7】PCL濾波器之凸包 convex hull
【1】凸包 convex hull 原理：選擇一定區域，用該區域去截取點雲空間 【2】實例代碼 #include "pch.h" #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include
2020-04-30 16:06:45
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原创 【6】PCL濾波器之RadiusOutlierRemoval或ConditionalRemoval移除離羣點
【1】RadiusOutlierRemova移除離羣點 原理：刪除在輸入的點雲一定範圍內沒有達到足夠多領域的所有數據點。 通俗的講：就是以一個點p給定一個範圍r，領域點要求的個數爲m，r若在這個點的r範圍內部的個數大於m則保留，小於m則刪
2020-04-30 16:06:45
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原创 【3】PCL濾波之StatisticalOutlierRemoval濾波器
【1】StatisticalOutlierRemoval濾波器 使用統計分析技術，從一個點雲數據中集中移除測量噪聲點（也就是離羣點）比如：激光掃描通常會產生密度不均勻的點雲數據集，另外測量中的誤差也會產生稀疏的離羣點，使效果不好，估計局部
2020-04-29 10:46:32
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原创 【2】PCL濾波之直通濾波器
【1】直通濾波器 直通濾波器：對指定維度（X,Y,Z,BGR等）進行某一個範圍濾波，可以刪除這個範圍內部點，也可以刪除這個範圍外部的點 函數：pcl::PassThroughpcl::PointXYZ pass;//實例化直通濾波
2020-04-29 10:46:32
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