原创 ROS學習---Ubuntu安裝ROS
文章目錄Ubuntu16.04 安裝ROS#1 環境#2 安裝 Ubuntu16.04 安裝ROS #1 環境 Ubuntu 16.04 #2 安裝 配置ROS鏡像源 sudo sh -c 'echo "deb http:
2020-07-03 11:32:16
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原创 ROS學習---遠程啓動ROS節點
文章目錄遠程啓動ROS節點#1 環境#2 需求#3 驗證前提條件#3.1 驗證免密登錄#3.2 驗證單機ros發佈訂閱#4 開始#4.1 配置#4.1.1 pc-master#4.1.2 pc-slave2#4.2 本地主機腳本#
2020-07-03 11:32:16
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原创 Python單實例模式
文章目錄Python單實例#1 環境#2 什麼是單實例#3 實現單實例方式#3.1 非單實例#3.2 使用模塊#3.3 使用裝飾器#3.4 使用類#3.5 重寫__new__方法(推薦) Python單實例 #1 環境 Pytho
2020-06-23 08:58:26
原创 MySQL中的Join用法
文章目錄SQL中的Join用法#1 環境#2 創建表及插入數據#3 開始#3.1 inner join#3.2 left join#3.3 right join#3.4 full join SQL中的Join用法 #1 環境 My
2020-06-23 08:58:25
原创 Web安全(二)---跨域資源共享
文章目錄跨域資源共享(CORS)#1 什麼是CORS#2 兩種請求#3 請求過程#3.1 簡單請求#3.2 複雜請求 跨域資源共享(CORS) #1 什麼是CORS CORS是一個W3C標準，全稱是"跨域資源共享"（Cross-o
2020-06-23 08:58:25
原创 Web安全(三)---CSRF攻擊
文章目錄CSRF攻擊#1 什麼是CSRF攻擊#2 Cookie#3 瀏覽器的同源策略#3 前後端分離項目如何避免CSRF攻擊#3.1 防禦一 --- 驗證碼#3.2 防禦二 --- HTTP Referer#3.3 防禦三 ---
2020-06-23 08:58:25
原创 Supervisor + Nginx + Python3 部署Tornado
文章目錄Supervisor 部署tornado#1 環境#2 需求分析#3 總體分工#4 Supervisor#4.1 CentOS安裝Supervisor#4.2 解釋說明兩個文件的作用#4.3 節點配置文件#4.4 tor
2020-06-23 08:58:24
原创 macOS下Python3使用cx_Oracle連接Oracle數據庫失敗
文章目錄Python連接Oracle失敗#1 環境#2 問題#3 解決#3.1 下載客戶端插件#3.2 安裝#3.3 設置軟連接#4 完成 Python連接Oracle失敗 #1 環境 macOS 10.15.5 Catalina
2020-06-23 08:58:24
原创 一些關於Redis的坑
文章目錄Redis#1 環境#2 遇到的問題#2.1 redis在django項目中版本問題#2.2 未知錯誤#2.3 未知錯誤#2.4 redis.conf 不生效 Redis #1 環境 Python3.7 django2.0
2020-06-23 08:58:24
原创 Python 圖片識別 OCR
文章目錄Python 圖片識別 OCR#1 需求#2 環境#3 安裝#3.1 macOS#3.2 Linux(CentOS)#4 使用#4.1 python安裝pytesseract庫#4.2 Python代碼#5 在線案例 Py
2020-06-23 08:58:23
原创 ROS 發佈消息和訂閱消息 for Python
文章目錄ROS發佈訂閱 for Python#1 環境#2 概述#3 創建工作空間#4 創建程序包#5 編寫節點#6 運行 ROS發佈訂閱 for Python #1 環境 Ubuntu 16.04 ROS kinetic 1.1
2020-06-23 08:58:23
原创 Web安全(一)---瀏覽器同源策略
文章目錄Web安全(一) --- 瀏覽器同源策略#1 什麼是瀏覽器同源策略#1.1 什麼是同源 ?#1.2 同源策略的限制#1.2.1 不能讀寫Cookie、Session Storage、Local Storage、Cache、
2020-06-23 08:58:23
原创 Django REST Framework JWT Auth TOKEN
文章目錄TOKEN項目文件樹形圖配置#1 settings.py#2 models.py#3 views.py#4 urls.py獲取TOKEN創建一個用戶(調用新增用戶接口)登陸用戶,獲取token驗證token未加token驗
2020-06-23 08:58:22
原创 Nginx+uWSGI爲Django提供高併發
文章目錄Nginx+uwsgi部署Django#0 GitHub#1 環境#2 開始#2.1 新建一個Django項目#2.2 項目結構#2.3 修改settings.py#3 uwsgi#3.1 安裝uwsgi#3.2 使用uw
2020-06-23 08:58:21
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原创 Web安全(四)---XSS攻擊
文章目錄XSS攻擊#1 什麼是XSS攻擊#2 反射型XSS#3 存儲型XSS#4 DOM Based XSS#5 防禦 XSS 的幾種策略#5 XSS與CSRF區別 XSS攻擊 #1 什麼是XSS攻擊 XSS（Cross Site
2020-06-23 08:58:21